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| 部署・役職名 | ソフトウェアエンジニア（車両姿勢制御） |
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| 職種 | |
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| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
当社は自動運転技術を活用した物流サービスを提供することにより、2024 年問題を始めとする物流危機という社会課題の解決に寄与し、物流インフラの維持・向上に貢献することを目指しております。 仕事内容 トラックを用いたレベル4自動運転システムの内、車両制御システムの開発に携わっていただきます。大型トラックの車両特性を考慮した正確かつスムーズなステアリング制御、速度制御の実現を目指します。 車両状態および動作計画に基づき、トラックに送付する制御信号（ステアリングトルク、Throttle/Brake）を求めるアルゴリズムの設計及び、仕様書作成 シミュレータを利用した性能検証実車両を使用した評価・改善 |
| 労働条件 | 屋内原則禁煙（喫煙室あり） |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方・車両姿勢制御システムに関わる設計・適合の実務経験2年以上 ・C or C＋＋ or Simulinkでの実装経験 ・自発的にさまざまな課題に取り組めること 以下のいずれかの専門知識 － 数理最適化 － 動作計画 － 制御工学 － 電動パワーステアリング（EPS）制御 【歓迎（WANT）】 ・車両制御、コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号・4輪以上、特に大型車の経験を歓迎 ・自動運転関連分野の経験高い安全性・信頼性が求められる製品の開発 ・ステアリング制御・LKAシステムの開発 ・車両パラメータ推定 ・車両の全体システム設計 ・データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解 ・ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力 ・gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験 |
| 受動喫煙対策 | 喫煙室設置 |
| 更新日 | 2024/05/02 |
| 求人番号 | 3502866 |
採用企業情報
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- 会社規模31-100人
この求人の取り扱い担当者
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- メーカー
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- 自動車・半導体・産業機器・分析機器領域における、営業・マーケティング・エンジニア全般の転職支援を行っております。
- (2024/04/30)
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