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パートナーロボットのための技術開発
年収：応相談
採用企業案件
トヨタ自動車株式会社
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- 資本金635,400百万円
- 会社規模5001人以上
- 自動車・自動車部品
| 部署・役職名 | パートナーロボットのための技術開発 |
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| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
情熱と愛情を持って、「すべての人に移動の自由を（Mobility For All）」実現するパートナーロボットに必要不可欠な認識技術の開発をリードできる、ロボティクス分野の即戦力人材を求めています。 【概要】 人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時、移動が障害になっているのであれば、その課題に真正面から取り組むこと、具体的にはロボット技術で課題を取り除くことが我々の使命となります。 人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットの実用化すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。 【詳細】 ①＜パートナーロボットのための物体認識,環境認識技術の開発＞ ロボットが作業する上必要となる、環境・人・モノを認識する機能を実現するシステムを実現し、アルゴリズムを構築する仕事となります。 センサーやAI、機械学習、コンピュータビジョンの高度な知識と、関連するソフトウェア開発スキルが活用できる仕事です。 ②＜パートナーロボットのためのマニピュレーション技術の開発＞ ロボットが作業するためにはマニピュレーションが必要です。 バランスを取りながら、モノを掴む・置く、モノを操作する。 また、人とのインタラクションを行うために動作を計画し、計画通りに動かす高度な知識とソフトウェア開発スキルが活用できる仕事です。 ③＜パートナーロボットのためのタスク計画技術の開発＞ 試作したロボットの様々機能を実現するソフトウェアを統合し、目的の作業（タスク）を実現させる仕事となります。 ロボットの機構やシステムの知識、開発環境を熟知した上で、ソフトウェア全体を統合していくための多くの知識・技術が活用できる仕事です。 |
| 労働条件 |
【諸手当】 超過勤務手当、通勤補助など 【昇給、賞与】 昇給年1回、賞与年2回 【勤務時間】 8:00～17:00、8:30～17:30、8:45～17:45（休憩1時間） ※部署により異なります ※部署によりフレックスタイム制あり 【休日】 土日、この他に会社カレンダーで指定する休日 ※その他、年次有給休暇・特別休暇あり 【休暇制度】 年次有給休暇の他、春・夏・年末年始の長期休暇（一部事業所はGW・夏期休暇の代わりに祝日休暇）、3日連続休暇（3DV）、5日連続休暇（5DV）、各種特別休暇 【福利厚生】 施設／寮・社宅、スポーツ施設、保養所など 制度／選択型福利厚生制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度など 【教育制度】 OJTを基本に、階層別研修、語学研修、自己啓発セミナーなど各種バックアップを行います。 ※[技術系]は技術教育もあります 【保険】 雇用保険、健康保険、厚生年金、労災保険 【受動喫煙対策】 屋内原則禁煙 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ＜以下①〜③いずれかにおけるご経験をお持ちの方＞① ・物体認識、姿勢推定、多物体トラッキング、セマンティックセグメンテーション、Visual SLAM、Visual Odometry、3D Reconstructionのいずれかの経験 ・OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力 ・Python及び、もしくはC＋＋の高度なプログラミングスキル ・日本語でのコミュニケーション能力 ② ・ロボットでの研究開発の経験 ・モーションプランニング、動作制御、マニピュレーションのための機械学習のいずれかの経験 ・マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論 （安定性や角度/角速度/電流等のHW制約を考慮した最適制御、多関節協調制御等） ・OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力 ・Python及び、もしくはC＋＋の高度なプログラミングスキル ・日本語でのコミュニケーション能力 ③ ・ロボットでの研究開発の経験 ・タスク計画、ロボットシステムインテグレーション、ロボットアプリケーション開発のいずれかの経験 ・OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力 ・Python及び、もしくはC＋＋の高度なプログラミングスキル ・日本語でのコミュニケーション能力 【歓迎（WANT）】 ・ロボットでの研究開発の経験・機械学習・ディープラーニング ・ROS ・Python及びC＋＋の豊富なプログラミング経験 ・コンピュータビジョンライブラリの知見 ・オープンソースプロジェクトへの貢献 ・英語でのコミュニケーション能力 ・Linux環境でのソフトウェア開発の経験 |
| アピールポイント | 自社サービス・製品あり 日系グローバル企業 女性管理職実績あり 上場企業 従業員数1000人以上 シェアトップクラス 創立30年以上 年間休日120日以上 産休・育休取得実績あり 教育・研修制度充実 資格支援制度充実 |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2024/10/29 |
| 求人番号 | 1830986 |
採用企業情報
- トヨタ自動車株式会社
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- 資本金635,400百万円
- 会社規模5001人以上
- 自動車・自動車部品
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会社概要
【設立年月日】1937年8月28日
【代表者】代表取締役社長 佐藤 恒治
【資本金】6,354億円（2023年3月末現在）
【売上高】3,000億円以上
【従業員数】単体：70,224名 連結：380,793名（※2024年3月末現在）
【本社所在地】愛知県豊田市トヨタ町
【事業内容】自動車の生産・販売
トヨタグローバルビジョン
笑顔のために。期待を超えて。
人々を安全・安心に運び、心までも動かす。
そして、世界中の生活を、社会を、豊かにしていく。
それが、未来のモビリティ社会をリードする、私たちの想いです。
一人ひとりが高い品質を造りこむこと。
常に時代の一歩先のイノベーションを追い求めること。
地球環境に寄り添う意識を持ち続けること。
その先に、期待を常に超え、
お客様そして地域の笑顔と幸せにつながるトヨタがあると信じています。
「今よりもっとよい方法がある」その改善の精神とともに、
トヨタを支えてくださる皆様の声に真摯に耳を傾け、
常に自らを改革しながら、高い目標を実現していきます。
【当社について】
「モノづくりを通じて、豊かな社会づくりに貢献する。」トヨタは創業以来この理念を掲げ、企業活動に邁進してきました。
モノづくりとは、単にクルマをつくるという意味ではありません。クルマを通じて世界中の人々の喜びをつくることこそ、トヨタが企業として果たすべき使命であると考えています。
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