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| 部署・役職名 | ロボットソフトウェアエンジニア |
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| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
■ロボットシステムのソフトウェア開発 ▶画像センサなどを使った対象物・環境の認識から、ロボットアーム のマニピュレータの動作計画までを行う統合されたロボットシステムのためのソフトウェア開発を行います。 ▶開発では実際のロボットを動かして実験しながら進めていくことを重要視しています。 ■機械設計・電気回路チームとの連携 ▶同社ではロボットの機械設計から電気回路の開発までを行っています。より性能の良いロボットを開発するため、これらのチームと連携して開発を進めます。 ■提案活動のための調査・検討 ▶同社ではこれまでにない宇宙におけるロボットを利用したサービスの提案を行います。そのために従来技術の調査やシステムの設計を行っていただきます。 |
| 労働条件 |
・試用期間：有 （6ヶ月） ・勤務地：東京都大田区 ・喫煙環境：屋内全面禁煙 ・転勤：当面無 ・所定労働時間：8時間 （休憩60分） ・休日：年間123日（土日祝） ・有給休暇：有（10日～） ・退職金：無 ・社会保険：健康保険 厚生年金保険 雇用保険 労災保険 ・寮・社宅：無 ・その他制度：ジム利用無料 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・コンピュータサイエンスもしくはロボティクスに関係する学位。もしくはロボティクスを扱っている会社での勤務経験・実際にロボットアームを使ったソフトウェア開発経験 ・C＋＋およびPythonによる高いプログラミングスキル ・CIを利用したテストコードの実装 ・ロボットの品質向上のためのハードウェア・電気回路を含めたシステム全体のテスト ・Linux上でのプログラミング経験 ・ロボットマニピュレータの動作計画・制御に関する深い知見 ・画像・点群を利用した認識プログラムの開発スキル・経験 【歓迎（WANT）】 ・ROSを利用したロボット開発経験・Realtimeソフトウェアの開発経験 ・組み込みソフトウェアの開発スキル・経験 ・カメラなどのセンサキャリブレーションに関する知識 ・ロボット競技会（ロボコン、つくばチャレンジ、Darpa Challengeなど）への参加経験 ・宇宙機向けのソフトウェア開発経験 |
| 更新日 | 2021/10/05 |
| 求人番号 | 1902455 |
採用企業情報
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- 会社規模1-30人
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- IT・インターネット メーカー 商社
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