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ヒューマノイドロボットのための運動制御ロジックの研究開発（スタッフ・チームリーダー）
採用企業案件
トヨタ自動車株式会社
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- 資本金635,400百万円
- 会社規模5001人以上
- 自動車・自動車部品
| 部署・役職名 | ヒューマノイドロボットのための運動制御ロジックの研究開発（スタッフ・チームリーダー） |
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| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
ヒューマノイドロボットは人共存環境下での高い汎用性が期待されるだけでなく、優れた運動能力やきめ細やかな所作を体現することで、見る人の琴線に触れ、感動すら与えることができる存在であると考えます。 そのためのコアとなる運動制御のロジックを自身の手で手掛けて、世界のヒューマノイドロボットの活用シーンを変えていきたいという気概を持つ即戦力人材を求めています。 【概要】 人親和性の高いヒューマノイドロボットは、人代替の作業用途や人とのインタラクション用途において、将来におけるパートナーロボットの有力な一形態であり、関連技術の向上が期待される分野です。 近年の計算機能力の向上により、大規模な最適化計算や機械学習を用いた運動制御など、従来オンラインでの実現が困難であった手法が可能になってきつつあり、新しい運動制御ロジックの研究開発が盛んにおこなわれている状況です。 この領域で専門性を発揮しロボットの性能を最大限に引き出す運動制御の理論構築と実装、シミュレーション検証から実機での評価に至る一連の業務をこなして頂きます。 また制御側の観点からハードウェアに必要なスペック要求を出すことも積極的に行い、より競争力のあるロボット実現に貢献することも担って頂きます。 【詳細】 多様なハードウェアを擁することで、研究用途にあったプラットフォームにて効率的に研究開発を進めることが出来ます。 ただし優れたロジックを考案するだけでなく、それをオンラインで実現可能なように効率的なプログラムにまで落とし込む必要があります。 研究環境においては国内外の研究機関とも連携しており、TME、TMNAといった当社の海外拠点をと連携して、有力な大学と共同研究を行ったり、海外のトップカンファレンスへの参加、研究発表を行うことも推奨しています。 |
| 労働条件 |
【諸手当】 超過勤務手当、通勤補助など 【昇給、賞与】 昇給年1回、賞与年2回 【勤務時間】 8:00～17:00、8:30～17:30、8:45～17:45（休憩1時間） ※部署により異なります ※部署によりフレックスタイム制あり 【休日】 土日、この他に会社カレンダーで指定する休日 ※その他、年次有給休暇・特別休暇あり 【休暇制度】 年次有給休暇の他、春・夏・年末年始の長期休暇（一部事業所はGW・夏期休暇の代わりに祝日休暇）、3日連続休暇（3DV）、5日連続休暇（5DV）、各種特別休暇 【福利厚生】 施設／寮・社宅、スポーツ施設、保養所など 制度／選択型福利厚生制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度など 【教育制度】 OJTを基本に、階層別研修、語学研修、自己啓発セミナーなど各種バックアップを行います。 ※[技術系]は技術教育もあります 【保険】 雇用保険、健康保険、厚生年金、労災保険 【受動喫煙対策】 屋内原則禁煙 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 - マルチボディのキネマティクス・ダイナミクスの基本的な知識を持っている- C++を用いて制御アルゴリズムをリアルタイム性を意識しながらコーディングできる - 論文を読んで制御ロジックを理解・実装し、改善していくことができる - 新しいこと・より高度なことにチャレンジしていくマインドを持った方 【歓迎（WANT）】 - ロボティクスや最適化数学を用いてロボットの運動生成や制御アルゴリズムを０から実装したことがある- 強化学習を用いてロボット動作の制御器を実現させたことがある |
| アピールポイント | 自社サービス・製品あり 日系グローバル企業 女性管理職実績あり 上場企業 従業員数1000人以上 シェアトップクラス 創立30年以上 年間休日120日以上 産休・育休取得実績あり 教育・研修制度充実 資格支援制度充実 |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2024/10/28 |
| 求人番号 | 2669627 |
採用企業情報
- トヨタ自動車株式会社
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- 資本金635,400百万円
- 会社規模5001人以上
- 自動車・自動車部品
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会社概要
【設立年月日】1937年8月28日
【代表者】代表取締役社長 佐藤 恒治
【資本金】6,354億円（2023年3月末現在）
【売上高】3,000億円以上
【従業員数】単体：70,224名 連結：380,793名（※2024年3月末現在）
【本社所在地】愛知県豊田市トヨタ町
【事業内容】自動車の生産・販売
トヨタグローバルビジョン
笑顔のために。期待を超えて。
人々を安全・安心に運び、心までも動かす。
そして、世界中の生活を、社会を、豊かにしていく。
それが、未来のモビリティ社会をリードする、私たちの想いです。
一人ひとりが高い品質を造りこむこと。
常に時代の一歩先のイノベーションを追い求めること。
地球環境に寄り添う意識を持ち続けること。
その先に、期待を常に超え、
お客様そして地域の笑顔と幸せにつながるトヨタがあると信じています。
「今よりもっとよい方法がある」その改善の精神とともに、
トヨタを支えてくださる皆様の声に真摯に耳を傾け、
常に自らを改革しながら、高い目標を実現していきます。
【当社について】
「モノづくりを通じて、豊かな社会づくりに貢献する。」トヨタは創業以来この理念を掲げ、企業活動に邁進してきました。
モノづくりとは、単にクルマをつくるという意味ではありません。クルマを通じて世界中の人々の喜びをつくることこそ、トヨタが企業として果たすべき使命であると考えています。
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