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AIまちづくり向けたモビリティ・ロボットのためのAI・制御技術開発（行動計画領域）
年収：800万 ～ 1200万
採用企業案件
株式会社ホンダスタッフィングサービス
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- 資本金75百万円
- 会社規模101-500人
- 人材紹介・人材派遣
| 部署・役職名 | AIまちづくり向けたモビリティ・ロボットのためのAI・制御技術開発（行動計画領域） |
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| 職種 | |
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| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
======================== リモート面接を実施中です ======================== 【募集の背景】 当社が持つ人工知能(AI)や自動運転などの最新技術を活用し、いよいよ街づくりの技術実証実験が始まります。特に、「人・機械・社会」が協働・共生する未来社会の実現に向けては、AI・知能化技術の研究開発が欠かせません。 人の意図や行動を理解し、コミュニケーションをしながら協調行動を行える協調人工知能(CI:Cooperative Intelligence)を搭載した自動運転パーソナルカー、マイクロモビリティ、搭乗型ロボット、歩行サポートロボット、農業支援ロボット、工場作業支援ロボットを用いて住みやすいまちや新しい仕事を生み出していくべく、新しい仲間の募集です。 【具体的には】※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します 自動運転/運転支援システム、マイクロモビリティ、移動ロボット等の行動計画機能のための ・深層ニューラルネットワーク(DNN)・ゲーム理論・強化学習・モデル予測制御・オンボード探索型アルゴリズム(グラフ探索,動的計画法,etc.)等を用いた行動計画技術の研究 ・DNN(LSTM(Long Short Term Memory), Transformer, etc.), RBF(Radial Basis Function)等の低層ニューラルネットワーク、モデルベースアルゴリズム等を用いた人/車両/ロボットの行動予測技術の研究 ・モデル予測制御、ロバスト制御、適応制御等を用いた車両/ロボット運動制御とアクチュエータ制御の研究 ・カルマンフィルタやオンボード最適化アルゴリズム等を用いたプリ/ポスト処理の研究 ※行動計画技術、行動予測技術、車両/ロボット運動制御、アクチュエータ制御、およびプリ/ポスト処理ソフトウェアのアルゴリズム設計・プログラミング・実機テストまでご担当いただきます。 ・行動計画技術、行動予測技術、車両/ロボット運動制御、アクチュエータ制御、プリ/ポスト処理アルゴリズムの実機システムへの実装 ・DNN学習、その他機械学習のためのGPUクラスタの構築と運用 【開発ツール】 C、C++、Python、GPGPU言語、C#、Java PyTorch、TensorFlow、 Caffe、等のDNNフレームワーク ROS(Robot Operation System)等のロボット用ソフトウェアプラットフォームツール MATLAB/Simulink等の設計・シミュレーションツール NVIDA deepops等のDNN学習クラスタ構築ツール/機器 各種NVIDIAツール/機器，dSPACEツール/機器 等 GitやSubversion等のソースコードバージョン管理ツール JIRAやRedmine等の構成管理ツール 【魅力・やりがい】 2028年以降量産予定のパーソナルカー自動運転、高度運転支援車、2030年以降実用化するマイクロモビリティの頭脳(”知能”）となる技術の開発に関われます。 机上研究だけではなく，試作機を用いたAI/先進制御の研究を行いながら 当社と行政が行っている技術実証実験やAIまちづくりプロジェクトに関わった業務を行えます。 ※4輪車や移動ロボットだけでなく、農業用ロボット、製造プロセス/サービスへのAI応用等、第6次産業へのAI応用といった広い範囲の業務に関われる可能性もございます。 |
| 労働条件 |
想定年収：550万円 〜 1,200万円 （月収32万円以上） 残業手当：裁量労働制のため支払いなし ■予定年収詳細 561万円～1,200万円 月給制 （基本給：240,000円～） ※みなし残業代として、50時間分80,000円支給 ※賞与：評価に応じて半期に一度支給する ※初回の賞与は、月割りで支給する 通勤手当（上限15万円） 定期昇給：有 役職手当：無 ■休日休暇 週休2日制(休日は土日) 年間休日日数122日 GW、夏季休暇、年末年始休暇 ■特別休暇 慶弔休暇、育児休暇、介護休暇、転勤、グリーン（生理）、産前・産後、 子の看護、裁判員 ■働き方 ＜裁量労働制＞ ●1日のみなし労働時間数は10.5時間と設定。 ●フレックスタイム制（スーパーフレックス） ●9:00～18:00の中で15分以上勤務する。 ●標準労働時間 9:00～18:00（休憩1時間） ●時間管理は15分単位で行う ●労基法に則った休憩を必ず取得する。 ●休日及び深夜残業、早出の予定がある場合は、あらかじめ上司の許可を得る ※許可を受ける期限(目安) 深残については 当日の13:00まで／休出については2労働日前の10:00まで／早出について 前日の15:30まで ※裁量労働制における休出は、会社の命令ではなく、本人の意志(業務計画)によって生じるため法に定められた「週休性の原則」(毎週少なくとも1回の休日)以上の対応はしない。したがって、代休は無し。(割増賃金の支払いは有) ■厚生制度 通勤手当（上限15万円） 住宅手当 慶弔見舞金 定期健康診断 研修受講補助費 ※学会・勉強会参加奨励 ※書籍購入補助 を含む ■予定年収 561～1,200万円 ※賞与：評価に応じて半期に一度支給する ※初回の賞与は、月割りで支給する" 定期昇給：有 役職手当：無 ■その他補足 出社&在宅勤務のハイブリッド可 フリースナック&ドリンク 各オフィス内に飲料及びスナック類常備 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ●行動計画技術、行動予測技術、車両/ロボット運動制御、アクチュエータ制御に関わる機械学習、深層ニューラルネットワーク(DNN)、モデルベース制御、オンボード探索/最適化アルゴリズム等のAI・制御技術に関する基礎知識または実務経験【歓迎（WANT）】 ●AI系/制御系カンファレンスでの論文採択経験●英語でのコミュニケーション能力 ●世界初の技術を創り出し、世の中に貢献したいという想い ●モビリティを通し、お客様に新たなUX・価値を提供したいという想い ●新しいことにチャレンジしたいという想い ●高い目標を掲げてやりきるエネルギー ●グローバルで活躍したいという志 ●自分の考えを積極的に発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる力 ●様々な関係者と明るくやりとりできるコミュニケーション力 |
| アピールポイント | 地域活性化事業 新規事業 完全土日休み フレックスタイム |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2024/10/08 |
| 求人番号 | 3121009 |
採用企業情報
- 株式会社ホンダスタッフィングサービス
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- 資本金75百万円
- 会社規模101-500人
- 人材紹介・人材派遣
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会社概要
【設立】1997年1月
【代表者】⾼橋 友幸
【資本金】7,500万円
【従業員数】220名
【本社所在地】三重県鈴鹿市稲生町7992
【その他事業所】東京、栃木
【事業内容】人材派遣事業、業務受託事業、翻訳通訳事業、保険代理店業
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