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部署・役職名 | 【日本発/ベンチャー】自動運転の民主化を目指すベンチャー企業で、Planning and Control Engineer (Autonomous Driving)を募集 |
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職種 | |
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仕事内容 |
【背景】 当社は、オープンソースの自律走行ソフトウェアの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。 【仕事内容】 ・自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立 ・多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計 ・高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成 ・シミュレーションと実車両を用いた統合評価 ・開発した機能の実車両へのインテグレーション ・Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク ・シミュレーション評価基盤の改善 ・評価するユースケースの設計 ・より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート ・OSSへの自動運転技術の貢献 ・雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 ・変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務 |
労働条件 |
給与: 月額基本給 :377,700 円 ~ 1,259,400円 (固定残業手当を除く額) 固定残業手当:時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として 122,300 円 ~ 407,600 円を支給(45時間を超える時間外労働分についての割増賃金は追加で支給) 勤務地: (雇入れ直後) 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル及び労働者の自宅 (変更の範囲) 会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む) 雇用形態:正社員 試用期間:あり(二か月) 労働契約の期間:定めなし 勤務時間:フレックスタイム制 始業:午前6時00分 終業:午後10時00分 所定労働時間:8時間/日 休憩時間:1時間 所定労働時間を超える労働の有無:あり 休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)国民の祝祭日 夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得)※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始:6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 年間休日120日以上 福利厚生 ・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) ・通勤手当支給(社内規定に準ずる) ・ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など) ・企業型確定拠出年金制度 |
応募資格 |
【必須(MUST)】 ・自動運転/ロボティクス分野に関わる修士号を取得していること、またはソフトウェア開発における3年以上の実務経験があること・以下の自動運転に必要な計画・制御技術に関わる2つ以上の分野における高い専門知識もしくは開発経験 ・意思決定、経路計画、制御理論、状態推定、車両電子制御システム ・Linux上での開発経験 ・以下のいずれかのプログラミング言語における3年以上の開発経験 ・C++、Python、Rust ・実機ロボットを用いた開発経験 【歓迎(WANT)】 ・技術的な会話が行える日本語・英語力・OSS開発における活動経験 ・ROS1/ROS2を用いた開発経験 ・大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験 ・高いソフトウェア品質・保守性を意識できるコーディングスキル ・ソフトウェアテスト・静的解析の経験 |
アピールポイント | 自社サービス・製品あり ベンチャー企業 年間休日120日以上 完全土日休み フレックスタイム |
リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
更新日 | 2024/09/30 |
求人番号 | 3226291 |
採用企業情報
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