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ソフトウェアエンジニア(車両姿勢制御)

年収:800万 ~ 2000万

採用企業案件

採用企業

株式会社T2

  • 東京都

    • 資本金8,570百万円
    • 会社規模31-100人
  • その他
  • 陸運
部署・役職名 ソフトウェアエンジニア(車両姿勢制御)
職種
業種
勤務地
仕事内容 ## 仕事内容

トラックを用いたレベル4自動運転システムの内、車両制御システムの開発に携わっていただきます。大型トラックの車両特性を考慮した正確かつスムーズなステアリング制御、速度制御の実現を目指します。

* 車両状態および動作計画に基づき、トラックに送付する制御信号(ステアリングトルク、Throttle/Brake)を求めるアルゴリズムの設計及び、仕様書作成
* シミュレータを利用した性能検証
* 実車両を使用した評価・改善
応募資格

【必須(MUST)】

* 日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
* 車両姿勢制御システムに関わる設計・適合の実務経験2年以上
* C or C++ or Simulink での実装経験
* 自発的にさまざまな課題に取り組めること
* 以下のいずれかの専門知識
\- 数理最適化
\- 動作計画
\- 制御工学
\- 電動パワーステアリング(EPS)制御

【歓迎(WANT)】

* 車両制御、コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号
* 4輪以上、特に大型車の経験を歓迎
* 自動運転関連分野の経験高い安全性・信頼性が求められる製品の開発
* ステアリング制御・LKAシステムの開発
* 車両パラメータ推定
* 車両の全体システム設計
* データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解
* ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力
* gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験

アピールポイント 創立5年以内 ベンチャー企業 年間休日120日以上 産休・育休取得実績あり 自社サービス・製品あり Uターン・Iターン歓迎 地域活性化事業 新規事業 完全土日休み フレックスタイム
リモートワーク

「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策

屋内禁煙

更新日 2024/03/11
求人番号 3241192

採用企業情報

株式会社T2
  • 株式会社T2
  • 東京都

    • 資本金8,570百万円
    • 会社規模31-100人
  • その他
  • 陸運
  • 会社概要

    【設立年月】2022年8月
    【代表者】森本 成城
    【資本金】85.7億円 (2024年9月末時点)
    【本社所在地】東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル

    【事業内容】
    ・自動運転システムの開発、同システムを搭載した車両による幹線輸送サービス事業
    ・幹線輸送に付随した関連サービス事業
    ・自動運転システムを活用したその他事業や関連サービス事業

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