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| 部署・役職名 | SLAMエンジニア（開発） |
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| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
同社において屋内狭小空間で利用される、産業用小型ドローンで利用されるセンシングシステム（SLAMシステム）の開発をお任せします。 現在開発中の自動飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。 また、開発業務のみに限らず、開発を行う上での技術調査も行っていただきます。 ＜具体的には＞ ・プロダクトマネージャと連携したプロダクトの検討・要件定義 ・自律飛行型ドローンのシステム設計ならびに技術の検証 ・複数センサを用いたセンシングシステムの開発（センサフュージョン） ・新規センシングアルゴリズムの調査・検証 ・実機を用いたテストならびに模擬環境・実現場等でのPoCの実施 勤務地：千葉本社（千葉県千葉市中央） |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・C言語, C＋＋ のいずれか 実務3年以上・カメラやLiDAR等のセンサを用いたセンシングシステムの開発経験 ・SLAMやVisual/LiDAR Odometryといった位置・速度計測アルゴリズムを用いたシステムの開発経験 ・ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験 ・線形代数学、微分積分学、統計学等の基本的な数学知識 ・プロジェクトリーダとして10名程度のマネジメント経験 【歓迎（WANT）】 ・ROS等のロボット用フレームワークの利用経験・カーネルの再構築などをおこなった経験 ・ハードリアルタイムシステムの開発経験 ・Jetson等のシングルボードコンピュータを実務で利用した経験 ・ベンチャー・スタートアップでの開発経験 ・新規技術に対して仮説を立てて検証、実証した経験 ・公知の理論を改良、数式理論を実機実装した経験 ＜開発環境＞ OS：Linux 開発言語：C言語、C＋＋ バージョン管理：Git ・同社のミッションへ共感できる方 ・積極的なコミュニケーションが図れ、周囲を巻き込み纏めることが出来る方 ・システムの見直しをしたうえでゼロベースでの開発が行える方 ・既存・新規技術にとらわれず、柔軟な発想を基に開発が行える方 ・責任感・当事者意識を持ち、困難な課題に粘り強く取り組める方 |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2024/03/12 |
| 求人番号 | 3368031 |
採用企業情報
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- 会社規模31-100人
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- コンサルティング IT・インターネット メーカー
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