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部署・役職名 | エッジ組み込み・最適化エンジニア(End-to-End自動運転AI) |
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仕事内容 |
当社はマルチモーダル生成AIで完全自動運転の実現を目指しているディープテックスタートアップです。 自動運転AIチームのミッションは、完全自動運転レベルの自動運転システムの開発を行うことです。現時点ではテスラのFSD v12をベンチマークとしており、FSD v12の性能を上回る自動運転システムをEnd to end のAIベースで開発に取り組んでいます。 ◆業務のミッション End-to-End自動運転モデルによる推論の実現に責任を持ちます。ハードウェアとコンパイラ、機械学習モデル構築の技術と知見のすべてを駆使し、計算資源の限られる車載環境内での安定した推論実行を実現することが求められます。 ◾️業務内容 ・自動運転向けSoCへの実装と最適化 ・自動運転モデル全体の高速化 ・PyTorchで学習されたモデルのonnxへの変換とオペレータの実装 ・現状のモデルのボトルネック分析と最適化 ・車載システムで動作させるための適切なモデル構築と学習方法の選定 ◆技術スタック 言語:C、C++、Python ライブラリ:PyTorch、OpenCV、MMDetection、Hugging Face、CUDA、ONNX、WandB等 ミドルウェア:Kubernetes、Slurm Cloud:AWS、GCP、Lambda Cloud プラットフォーム:Jetson、Linux |
労働条件 |
◆勤務地 東京都品川区大崎 ※大崎駅より徒歩1分の場所です ▼アクセス 電車:JR山手線/JR埼京線/JR湘南新宿ライン/東京臨海高速鉄道りんかい線「大崎駅」南改札より徒歩1分 車:首都高速ご利用の場合、目黒・勝島・大井の各ランプが便利です。 ◆雇用形態 正社員 ◆試用期間 3カ月。ただし試用期間中も条件は変更無し。 ◆働き方 ・フレックスタイム制度 ・コアタイム 10:00~15:00、フレキシブルタイム 08:00~10:00、15:00~22:00 ・リモート勤務(社内規定有) ◆休日休暇 ・完全週休2日制(土日)、祝日 ・夏季休暇・年末年始休暇 ・産前産後・育児休暇 ・有給休暇(入社時に13日付与) ◆福利厚生・待遇 ・社会保険/労働保険完備 ・通勤手当:上限4万円/月 ・服装自由 ・PC・ディスプレイ等開発環境構築支援 ・書籍購入(社内規定有) ・ストックオプション ・シャッフルランチ ・オフィスグリコ |
応募資格 |
【必須(MUST)】 ・当社理念への共感・機械学習の最適化技術のうち、以下のいずれかに経験があること ・TensorRT等の推論向けSDKでの実装経験 ・onnxruntimeを用いたonnx形式の機械学習モデル推論 ・NVIDIA Nsight等を用いた機械学習モデルのボトルネック分析経験 ・独自オペレータ記述によるtorch <-> onnx変換 ・量子化・pruning等の機械学習モデル高速化技術の知識と使用経験 ・CUDA等を使用した並列プログラミングの経験 ・設計企画・仕様書、評価報告書、インターフェース仕様書など開発に必要なドキュメントライティングの経験があること 【歓迎(WANT)】 ・センサーフュージョン、Lidar、SLAM、カメラセンシングなどを使った開発経験・LiDAR, Camera, RADAR, GNSS, IMU を用いたアルゴリズム/センサフュージョンの開発経験 ・自動運転向けSoC(e.g. NVIDIA Orin) での実装経験 ・自動運転/ロボティクス分野での開発経験 ・自動車関連企業における認識技術開発経験 ・OSS への貢献実績 ・センサハードウェアやセンサ物理特性に関する知識・経験 【求める人物像】 ・世界的企業をつくる強い気概のある方 ・自走力がありなんでも積極的に取り組める方 ・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性 ・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性 ・成長に対して前向きなスタンス ・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ |
アピールポイント | 創立5年以内 自社サービス・製品あり ベンチャー企業 20代管理職実績あり 年間休日120日以上 ストックオプション制度あり Uターン・Iターン歓迎 新規事業 完全土日休み フレックスタイム |
リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
更新日 | 2024/09/17 |
求人番号 | 3485940 |
採用企業情報
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