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| 部署・役職名 | ロボットソフトウェアエンジニア |
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| 仕事内容 |
【職務概要】 自律移動ロボット（AMR）の社会実装および製品化に向けたソフトウェアエンジニアとして、以下の業務から一部を担当いただきます。お持ちのスキル・ご経験やご希望とすり合わせていければと思いますので、少しでもご興味をお持ちになられましたら、お気軽に「応募する」をクリックください。まずは本件の詳細をご案内させていただくようにいたします。 ・モーター及び機構運動の制御ソフトウェア改善（上位コンピューターがLinux、制御ECUがRTOS） ・（Visual） SLAMを用いた自己位置推定機能の改善 ・カメラおよび近接センサを用いた衝突回避機能のロバスト化 ・自動充電のための誘導走行機能追加 ・複数ロボットの制御（群制御、フリート管理FMSなど） ・Web GUIの改善と通信改善 ・補器類の通信制御 ・クライアントが持つシステムに対する合わせこみ ＋上記に関する調査、システム設計、開発、テスト設計の一部または全部 【当該求人の魅力ポイント】 ・九州工業大学発の3つの球体と3つのモータで自由自在に移動できる、全方向移動機構をコア技術とし、2023年に創業した福岡県を拠点とするベンチャー企業 ・CEOはロボカップの世界大会経験者、メンバーは国研の研究者、自動車メーカー、商業銀行等の様々な業界から優秀な研究者、経営メンバー達が集まっている ・会社組織を0→1で作り上げるフェーズのため、コアメンバーとして会社を創っていくことに大きく影響を与えることができる ・耐久性とメンテナンス性が高いシンプルな機構を活かし、走破性能、位置決め精度、耐荷重を高いレベルで実現している ・自社開発のビジュアルSLAM技術・経路生成などの制御ソフトウェア群や運用を想定した安全対策と組み合わせてサービスを展開中 ・創業初期に大手半導体メーカーへ導入されるなど注目度は高く、自動車メーカー・半導体メーカーなど多様な製造メーカーのほか、ゼネコンや自動化を推進している企業などが顧客となる ・2024年JEITAベンチャー賞も受賞しており、全く新しい駆動技術が多種多様な搬送物への対応などを解決することが期待されている |
| 労働条件 |
【勤務地】 オフィスは福岡県北九州市のため、そちらで勤務可能なのが望ましいですが、他の地域にお住まいでリモートで働かれている方もいらっしゃいますので、福岡県外にお住まいの方もぜひご検討ください。 【勤務時間】 8:45 ～17:45（休憩60分） ※裁量労働制あり（応相談） 【休日・休暇】 ・週休二日制（土、日） ・祝日、年末年始休暇、有給休暇 【昇給】 昇給 年1回 【福利厚生】 ・健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険 ・交通費全額支給 ・服装自由 ・書籍購入 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・産業用機器/民生用機器の開発実務経験3年以上、またはソフトウェア実装経験10年以上 ※経験年数はあくまで目安です。・開発言語：C＋＋、Python 【歓迎（WANT）】 ・ROS2を用いた開発経験・JavaScriptやUnity等を用いたGUI機能開発経験 ・Dockerを用いた実行環境構築経験 ・AWS等を用いたシステム構築経験 ・規格やアセスメント対応のためのテスト設計経験 ・ロボティクス関連分野における知識 ・SSH等を用いたリモート開発 ・ソースコード管理（git） ・開発プロセス（ウォーターフォール、V字、アジャイル）に関する知識 |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | その他 「就業場所が屋外である」、「就業場所によって対策内容が異なる」、「対策内容は採用時までに通知する」 などの場合がその他となります。面接時に詳しい内容をご確認ください |
| 更新日 | 2024/06/13 |
| 求人番号 | 3615147 |
採用企業情報
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- 会社規模1-30人
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- IT・インターネット メーカー 商社
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