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部署・役職名 | 【日本発/ベンチャー】自動運転の民主化を目指すベンチャー企業で、HD Mapping Engineer (Autonomous Driving)を募集 |
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仕事内容 |
【背景】 当社は、オープンソースの自律走行ソフトウェアの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Localization & Mappingチームのミッションは、Lv.4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。 【役割】 ・本ポジションは、Path planning、Perception、Localizationにも利用される高精度地図の作成・更新に関わる技術開発が主な責務となります。 ・Mappingに係るコンポーネントレベルの機能設計、検証、評価を実施し、当技術をTIER IVの製品で活用・インテグレーションするための評価ツールの開発や仕様の策定を行います。ソフトウェアに関する位置推定の専門知識を蓄積し、Mappingに関わる技術的な問題に対応します。 【業務内容】 ・データフォーマット、検証フレームワーク、後処理パイプライン、下流の顧客が使用するインターフェースなど、マッピングに不可欠なコンポーネントの設計と開発 ・大規模化やストリーミングなど、自動運転における将来の利用シーンを見据えたAutowareで利用可能なHD Mapの仕様定義 ・関連するプロジェクトチームとの機能横断的な協力、それらのチームが使用するAPIの成長とサポート ・プロトタイピング、要件把握、設計、実装、検証を含むソフトウェア開発サイクルの全フェーズへの貢献 ・雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 ・変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務 |
労働条件 |
給与: 月額基本給 :377,700 円 ~ 1,259,400円 (固定残業手当を除く額) 固定残業手当:時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として 122,300 円 ~ 407,600 円を支給(45時間を超える時間外労働分についての割増賃金は追加で支給) 勤務地: (雇入れ直後) 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル及び労働者の自宅 (変更の範囲) 会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む) 雇用形態:正社員 試用期間:あり(二か月) 労働契約の期間:定めなし 勤務時間:フレックスタイム制 始業:午前6時00分 終業:午後10時00分 所定労働時間:8時間/日 休憩時間:1時間 所定労働時間を超える労働の有無:あり 休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)国民の祝祭日 夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得)※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始:6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 年間休日120日以上 福利厚生 ・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) ・通勤手当支給(社内規定に準ずる) ・ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など) ・企業型確定拠出年金制度 |
応募資格 |
【必須(MUST)】 ・以下のどちらかに精通していること:・業界で用いられているHD地図(lanelet, OSMなど)のフォーマットや仕様 ・HD地図に配置されるオブジェクトの高精度化に関連する技術 ・実世界のマッピングの課題に対応するソフトウェアコンポーネントまたはシステム/サブシステムの構築経験(1年以上) ・以下のプログラミング言語および、開発環境の経験: ・C++ ・Linux ・機械や情報科学、またはそれに関連する分野の修士号を取得していること ・言語 ・エンジニアリングチームは主に日本語環境で仕事をしています。業務の特性上、日本語レベルはN1相当~ネイティブが必要です。 【歓迎(WANT)】 ・Mapping、または密接に関連する分野の博士号・フレームワークを用いた大規模データ処理の経験 ・Localizationに使用されるセンサー、業界の最先端ソリューション、生産システムの一般的なアプローチに関する深い理解 ・SLAM、確率的フィルタリング、非線形最適化、計算幾何学、数値解析、分散システムなど、関連するアルゴリズムや手法に関する深い実践的専門知識 ・ROS/ROS 2 ・Python ・グローバルパートナーとのコラボレーションのために、日英バイリンガルであることが望ましい。 |
アピールポイント | 自社サービス・製品あり ベンチャー企業 年間休日120日以上 完全土日休み フレックスタイム |
リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
更新日 | 2024/09/30 |
求人番号 | 3629766 |
採用企業情報
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