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【日本発/ベンチャー】自動運転の民主化を目指すベンチャー企業で、HD Mapping Engineer (Autonomous Driving)を募集

年収:応相談

採用企業案件

採用企業

株式会社ティアフォー

  • 愛知県

    • 会社規模非公開
  • インターネットサービス
  • ソフトウエア
部署・役職名 【日本発/ベンチャー】自動運転の民主化を目指すベンチャー企業で、HD Mapping Engineer (Autonomous Driving)を募集
職種
業種
勤務地
仕事内容 【背景】
当社は、オープンソースの自律走行ソフトウェアの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。

Localization & Mappingチームのミッションは、Lv.4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。

【役割】
・本ポジションは、Path planning、Perception、Localizationにも利用される高精度地図の作成・更新に関わる技術開発が主な責務となります。
・Mappingに係るコンポーネントレベルの機能設計、検証、評価を実施し、当技術をTIER IVの製品で活用・インテグレーションするための評価ツールの開発や仕様の策定を行います。ソフトウェアに関する位置推定の専門知識を蓄積し、Mappingに関わる技術的な問題に対応します。

【業務内容】
・データフォーマット、検証フレームワーク、後処理パイプライン、下流の顧客が使用するインターフェースなど、マッピングに不可欠なコンポーネントの設計と開発
・大規模化やストリーミングなど、自動運転における将来の利用シーンを見据えたAutowareで利用可能なHD Mapの仕様定義
・関連するプロジェクトチームとの機能横断的な協力、それらのチームが使用するAPIの成長とサポート
・プロトタイピング、要件把握、設計、実装、検証を含むソフトウェア開発サイクルの全フェーズへの貢献

・雇入れ直後: 本求人に記載のある業務
・変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
労働条件 給与:
月額基本給 :377,700 円 ~ 1,259,400円 (固定残業手当を除く額)
固定残業手当:時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として
122,300 円 ~ 407,600 円を支給(45時間を超える時間外労働分についての割増賃金は追加で支給)

勤務地:
(雇入れ直後)
東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル及び労働者の自宅
(変更の範囲)
会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む)

雇用形態:正社員
試用期間:あり(二か月)

労働契約の期間:定めなし

勤務時間:フレックスタイム制
始業:午前6時00分 
終業:午後10時00分
所定労働時間:8時間/日
休憩時間:1時間
所定労働時間を超える労働の有無:あり

休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)国民の祝祭日
夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得)※当年7月8月入社の場合を除く
年末年始:6日 ※元日を含み会社カレンダーによる
年間休日120日以上

福利厚生
・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
・通勤手当支給(社内規定に準ずる)
・ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など)
・企業型確定拠出年金制度
応募資格

【必須(MUST)】

・以下のどちらかに精通していること:
 ・業界で用いられているHD地図(lanelet, OSMなど)のフォーマットや仕様
 ・HD地図に配置されるオブジェクトの高精度化に関連する技術
・実世界のマッピングの課題に対応するソフトウェアコンポーネントまたはシステム/サブシステムの構築経験(1年以上)
・以下のプログラミング言語および、開発環境の経験:
 ・C++
 ・Linux
・機械や情報科学、またはそれに関連する分野の修士号を取得していること
・言語
 ・エンジニアリングチームは主に日本語環境で仕事をしています。業務の特性上、日本語レベルはN1相当~ネイティブが必要です。

【歓迎(WANT)】

・Mapping、または密接に関連する分野の博士号
・フレームワークを用いた大規模データ処理の経験
・Localizationに使用されるセンサー、業界の最先端ソリューション、生産システムの一般的なアプローチに関する深い理解
・SLAM、確率的フィルタリング、非線形最適化、計算幾何学、数値解析、分散システムなど、関連するアルゴリズムや手法に関する深い実践的専門知識
・ROS/ROS 2
・Python
・グローバルパートナーとのコラボレーションのために、日英バイリンガルであることが望ましい。


アピールポイント 自社サービス・製品あり ベンチャー企業 年間休日120日以上 完全土日休み フレックスタイム
リモートワーク

「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策

屋内禁煙

更新日 2024/09/30
求人番号 3629766

採用企業情報

株式会社ティアフォー
  • 株式会社ティアフォー
  • 愛知県

    • 会社規模非公開
  • インターネットサービス
  • ソフトウエア
  • 会社概要

    【設立年月】2015年12月
    【代表者】加藤 真平
    【本社所在地】愛知県名古屋市中村区名駅1-1-3 名古屋大学オープンイノベーション拠点
    【東京オフィス】東京都品川区北品川1-12-10ジャコムビル
    【シリコンバレーオフィス】530 Lytton Avenue 2nd Floor, Palo Alto California, 94301
    【大宮オフィス】埼玉県さいたま市中央区円阿弥5-8-40 1階、5階

    【事業内容】自動運転の研究開発プラットフォーム、高精度3次元地図配信、位置情報広告

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