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部署・役職名 | 【日本発/ベンチャー】自動運転の民主化を目指すベンチャー企業で、Planning Machine Learning Engineer (Autonomous Driving)を募集 |
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仕事内容 |
【背景】 当社は、オープンソースの自動運転ソフトウェアの開発・運用を行い、自動運転に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Localization & Mapping teamのミッションは,LV4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。 【役割】 本ポジションは、機械学習の技術を自動運転の動作計画に適用し、単純なアルゴリズムでは対応が難しい複雑環境下での走行性能を改善すること、およびこれらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。 【仕事内容】 ・機械学習技術を用いた動作計画手法の確立 ・関連技術の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク ・高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成 ・開発した機能の実車両へのインテグレーション ・開発した機能のOSSへの公開 ・雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 ・変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務 |
労働条件 |
給与: 月額基本給 :377,700 円 ~ 1,259,400円 (固定残業手当を除く額) 固定残業手当:時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として 122,300 円 ~ 407,600 円を支給(45時間を超える時間外労働分についての割増賃金は追加で支給) 勤務地: (雇入れ直後) 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル及び労働者の自宅 (変更の範囲) 会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む) 雇用形態:正社員 試用期間:あり(二か月) 労働契約の期間:定めなし 勤務時間:フレックスタイム制 始業:午前6時00分 終業:午後10時00分 所定労働時間:8時間/日 休憩時間:1時間 所定労働時間を超える労働の有無:あり 休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)国民の祝祭日 夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得)※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始:6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 年間休日120日以上 福利厚生 ・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) ・通勤手当支給(社内規定に準ずる) ・ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など) ・企業型確定拠出年金制度 |
応募資格 |
【必須(MUST)】 ・自動運転/ロボティクス分野に関わる修士号を取得していること、またはソフトウェア開発における3年以上の実務経験があること・以下のいずれかにおける高い専門知識もしくは開発経験 ・模倣学習 ・逆強化学習 ・Linux上での開発経験 ・以下のいずれかのプログラミング言語における3年以上の開発経験 ・C++ ・Python ・Rust 【歓迎(WANT)】 ・実機ロボットを用いた開発経験・プロダクトの開発経験 ・技術的な会話が行える日本語・英語力 ・OSS開発における活動経験 ・ROS1/ROS2を用いた開発経験 ・大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験 ・高いソフトウェア品質・保守性を意識できるコーディングスキル ・ソフトウェアテスト・静的解析の経験 |
アピールポイント | 自社サービス・製品あり ベンチャー企業 年間休日120日以上 完全土日休み フレックスタイム |
リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
更新日 | 2024/09/30 |
求人番号 | 3629792 |
採用企業情報
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