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部署・役職名 | サーボ制御設計 【サーボドライバ】(歓迎:組込SW設計兼任) |
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職種 | |
業種 | |
勤務地 | |
仕事内容 |
人型ロボット用アクチュエータのサーボシステム開発 ・当社開発のアクチュエータをサーボ駆動する制御設計、リアルタイムSW実装 ・電流制御(≒トルク制御、荷重制御) ・サーボ制御ほか、各種制御SW実装 速度制御、位置制御(P-P,追従)、制振制御 ・・・モータ出力部に減速機を接続 ・各制御のオートチューニング機能実装 ・解析、実機評価 |
労働条件 |
雇用形態:正社員(期間の定めなし) 試用期間:あり(3カ月) 勤務地 :神奈川県川崎市 ※勤務地応相談 就業時間:9:30~17:30(休憩1時間) 休日 :完全週休二日制(土日、祝日) 休暇 :年次有給休暇(入社後15日付与)、夏季/年末年始/慶弔 残業 :あり(平均月20時間) 賞与 :あり(条件付) 給与改定:年2回 通勤手当:会社規定に基づき支給 その他手当:通勤費 社会保険:健康保険、厚生年金、労災保険、雇用保険 |
応募資格 |
【必須(MUST)】 ・制御工学の幅広い知見 (ラプラス空間、状態空間、位相面)・Matlab/Simulinkを用いたスピーディーなモデリング、線形解析、周波数応答分析スキル ・システム同定の実装スキル (2慣性系等) ・リアルタイム組込の基礎知識 ※学歴不問 【歓迎(WANT)】 ・多慣性システム制御の知見・予測制御や時系列予測の実装経験や知見があれば、優遇します。 ・最適サーボ制御理論、高次スライディングモード制御理論等、ハイゲインのロバスト制御の実装経験や知見があれば、優遇します。 【求める人物像】 ・積極的に手を動かす姿勢のある方 |
アピールポイント | 新規事業 マネジメント業務なし 完全土日休み |
受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
更新日 | 2024/12/03 |
求人番号 | 3667835 |
採用企業情報
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