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【サーボドライバ】サーボ制御設計 （歓迎：組込SW設計兼任）
年収：800万 ～ 2000万
採用企業案件
BorgRoid株式会社
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- 資本金74百万円
- 会社規模非公開
- 機械
| 部署・役職名 | 【サーボドライバ】サーボ制御設計 （歓迎：組込SW設計兼任） |
|---|---|
| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
人型ロボット用アクチュエータのサーボシステム開発 ・当社開発のアクチュエータをサーボ駆動する制御設計、リアルタイムSW実装 ・電流制御(≒トルク制御、荷重制御) ・サーボ制御ほか、各種制御SW実装 速度制御、位置制御(P-P,追従)、制振制御 ・・・モータ出力部に減速機を接続 ・各制御のオートチューニング機能実装 ・解析、実機評価 |
| 労働条件 |
雇用形態：正社員（期間の定めなし） 試用期間：あり（3カ月） 勤務地 ：神奈川県川崎市 ※勤務地応相談 就業時間：9:30～17:30（休憩1時間） 休日 ：完全週休二日制（土日、祝日） 休暇 ：年次有給休暇（入社後15日付与）、夏季/年末年始/慶弔 残業 ：あり（平均月20時間） 賞与 ：あり（条件付） 給与改定：年2回 通勤手当：会社規定に基づき支給 その他手当：通勤費 社会保険：健康保険、厚生年金、労災保険、雇用保険 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・制御工学の幅広い知見 (ラプラス空間、状態空間、位相面)・Matlab/Simulinkを用いたスピーディーなモデリング、線形解析、周波数応答分析スキル ・システム同定の実装スキル (２慣性系等) ・リアルタイム組込の基礎知識 ※学歴不問 【歓迎（WANT）】 ・多慣性システム制御の知見・予測制御や時系列予測の実装経験や知見があれば、優遇します。 ・最適サーボ制御理論、高次スライディングモード制御理論等、ハイゲインのロバスト制御の実装経験や知見があれば、優遇します。 【求める人物像】 ・積極的に手を動かす姿勢のある方 |
| アピールポイント | 新規事業 マネジメント業務なし 完全土日休み |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2024/07/22 |
| 求人番号 | 3667835 |
採用企業情報
- BorgRoid株式会社
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- 資本金74百万円
- 会社規模非公開
- 機械
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会社概要
【設立】2023年6月13日
【代表者】郭 涛
【資本金】7,400万円
【本社所在地】神奈川県川崎市中原区中丸子13-2
【その他事業所】愛知
【事業内容】
■サーボモータ、サーボドライバ、サーボコントローラの製造及び販売
■ロボットの製造及び販売
■減速機の製造及び販売
【研究開発商品】
■人型ロボット（ヒューマノイドロボット）のアクチュエータ
■人型ロボット（ヒューマノイドロボット）
【社長からのメッセージ】
AGIの到来に伴い、これに見合った最も完璧なボディを創造することが急務であります。 これこそAIが人類の知能に追いつく前に人類が成し遂げる、最後の傑作となるかもしれません。私たちは、同じ志と技術の才能を持つ皆様にもこの創造にご参加いただけることを願っております。それは、蒸気機関、自動車、飛行機、宇宙船、パーソナルコンピューターなど、私たちの先輩たちが成し遂げた偉業と同じように素晴らしいものになるでしょう。
代表取締役社長 郭涛
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