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| 部署・役職名 | AIまちづくりに向けたモビリティ・ロボットのためのAI・制御技術開発＜行動計画領域＞ |
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| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
自動運転/運転支援システム、マイクロモビリティ、移動ロボット等の行動計画機能開発に関する下記業務をご担当いただきます。 ※雇用元の業務とは一切関係はございません。 【具体的には】※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。 ・深層ニューラルネットワーク（DNN）・ゲーム理論・強化学習・モデル予測制御・オンボード探索型アルゴリズム（グラフ探索,動的計画法 etc.）等を用いた行動計画技術の研究 ・LSTM（Long Short Term Memory、Transformer etc.）、RBF（Radial Basis Function）等の低層ニューラルネットワーク、モデルベースアルゴリズム等を用いた人／車両／ロボットの行動予測技術の研究 ・モデル予測制御、ロバスト制御、適応制御等を用いた車両／ロボット運動制御とアクチュエータ制御の研究 ・カルマンフィルタやオンボード最適化アルゴリズム等を用いたプリ／ポスト処理の研究 ※行動計画技術、行動予測技術、車両/ロボット運動制御、アクチュエータ制御、およびプリ/ポスト処理ソフトウェアのアルゴリズム設計・プログラミング・実機テストまでご担当いただきます。 ・行動計画技術、行動予測技術、車両/ロボット運動制御、アクチュエータ制御、プリ/ポスト処理アルゴリズムの実機システムへの実装 ・DNN学習、その他機械学習のためのGPUクラスタの構築と運用 |
| 労働条件 |
09:00 － 18:00 健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金 通勤手当、住宅手当、慶弔見舞金、定期健康診断、研修受講補助費 学会・勉強会参加奨励、書籍購入補助 年間122日、夏季休暇、年末年始、GW休暇、有給休暇、慶事休暇、産前産後休暇、育児休暇、介護休暇、転勤、グリーン（生理）、裁判員 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 【必須要件】■行動計画技術、行動予測技術、車両／ロボット運動制御、アクチュエータ制御に関わる機械学習、深層ニューラルネットワーク（DNN）、モデルベース制御、オンボード探索／最適化アルゴリズム等のAI・制御技術に関する基礎知識または実務経験 |
| 受動喫煙対策 | その他 「就業場所が屋外である」、「就業場所によって対策内容が異なる」、「対策内容は採用時までに通知する」 などの場合がその他となります。面接時に詳しい内容をご確認ください |
| 更新日 | 2024/07/09 |
| 求人番号 | 3676451 |
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