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［SUBARU Lab］ローカリゼーション・地図生成・カメラキャリブレーションエンジニア

年収：応相談

採用企業案件

採用企業

部署・役職名	［SUBARU Lab］ローカリゼーション・地図生成・カメラキャリブレーションエンジニア
職種	SE（制御・組み込み系）プロジェクトマネージャー（制御・組み込み系）プロジェクトリーダー（制御・組み込み系）
業種	SIer 自動車・自動車部品
勤務地	東京都
仕事内容	■採用背景「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、2020年12月に渋谷の地にオープンしました。SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。 ■配属先ミッション弊社ADAS開発部では、リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。 ※SUBARU車乗車中の死亡交通事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡交通事故ゼロを目指す。その中でも当ポジションでは、ComputerVisionおよび計算科学のスペシャリスト集団として、ADASアプリに必要とされるComputerVision要素技術開発を"超"生産性で行い、商品の付加価値創造します。 ■取り扱っていただくプロダクト/技術 ●プロダクト・次世代アイサイトのSoCで動作するソフトウェア内製開発 ●技術・高精度地図生成、ローカリゼーション技術開発、オンラインキャリブレーション・SLAM、SfM技術開発、バンドル調整、高精度対応点マッチング・プログラム高速化(アルゴリズム改善からSIMD、アセンブラ導入まで) ・Apache,やWeb Mapping Serviceを用いた地図サーバの構築と提供 ■職務内容高度運転支援で使用するローカリゼーション(自己位置姿勢推定)・高精度地図生成、ステレオカメラオンラインキャリブレーションについて、アイサイト上で動作する組み込みプログラムのソフトウェア開発 <具体的には> 以下のうち、1つまたは複数の業務を担当します。 ①アイサイトのステレオ画像・認識結果・IMU・車速・操舵角情報などから高精度・中精度地図を生成 ②ロケータから送信される高精度地図データをアイサイト上で処理 ③高精度地図を用いて①で生成した地図を活用してローカリゼーション ④カメラ外部パラメータおよび非エピポーラ幾何のフロントガラス歪みのオンラインキャリブレーション ⑤組み込みプログラム上でNEON等のSIMDを用いた高速化 ⑥生成した高精度・中精度地図を全社的に使用可能なWebAPI開発 <使用言語/環境/ツール/資格等> 使用言語： C/C++, Python 環境：WindowsおよびLinux ■業務のやりがい/魅力/優位性・完成車メーカの中では珍しく、ADASの組み込みソフトウェアの内製開発を行っています。最上流に位置していることから、実現したい運転支援の機能を立案、自ら内製実装し実車で試験できることが、SUBARUの強みです。・業務範囲を広げることもできますし、特定の業務に特化するキャリアを選択・または、それぞれを行き来することができます。中途採用者が多く、互いに協力しあい問題解決に対処することが常であり、業務がスタックしたり一人で抱え込むことはありません。・技術開発やソフトウェア開発が好きで、”自ら内製したものを商品化したいという方は、ご応募ください。 ■入社後キャリアパス業界未経験の場合、リーダの下で業務知識を得つつ商品開発を担当します。その後、機能の主担当として目標性能の立案から採用アルゴリズムの選定、内製化開発を率いる係を受け持っていただきます。 ■職場環境残業時間：月平均20時間出張：有リモートワーク：有フレックス導入実績：実績有職場雰囲気：高度なアルゴ内製化をもって問題解決にあたるため、課員全員が知恵とライブラリを出し合いながら、最高性能のソフトウェア開発をしています。
労働条件	■雇用形態：正社員 ■勤務時間　フレックスタイム制、標準労働時間8H 標準労働時間帯 9:00～18:00(本社/SUBARU Lab/休憩1時間） 8:00～17:00(事業所/休憩1時間） ■休日・休暇：年間休日121日完全週休2日制/土日、GW、夏季休暇、年末年始休暇、有給休暇※、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇育児休暇（子が満2歳到達後の4月末まで）、介護休業　 ※有給休暇取得率：97.8%（2022年度実績）　 ■処遇・賃金形態：月給制　・通勤手当：会社規定に基づき支給・時間外手当全額支給・在宅勤務手当・昇給：年1回　賞与：年2回（2023年度実績5.6ヶ月）・試用期間：2ヶ月　　 ■福利厚生・退職金あり・社会保険完備（健康/厚生年金/雇用/労災）・寮、社宅あり・公的資格取得・自己啓発（通信教育等）支援・住宅預金、企業年金制度・持ち株会制度・財形貯蓄制度・食堂施設・カフェテリアプラン（住宅補助等選択可）
応募資格	【必須（MUST）】普通自動車免許を有しており、以下ご経験をお持ちの方・C/C++を用いた画像処理や点群等に関わる組み込み開発の経験(1年以上) ・エピポーラ幾何やカメラ外部・内部パラメータなどのコンピュータビジョンの基礎的な知識(大学講義レベル) 【歓迎（WANT）】・バンドル調整や最急降下法などの非線形最適化手法の知識・リレーショナルデータベース、WebAPI開発・Webサーバ構築経験・英語論文の読み込みや実装経験【求める人物像】・技術開発やソフトウェア開発が好きな方・技術の細部にこだわり、原理・原則を探求できる方・チーム一丸となり成果を追及できる方
アピールポイント	自社サービス・製品あり日系グローバル企業女性管理職実績あり上場企業従業員数1000人以上創立30年以上年間休日120日以上産休・育休取得実績ありストックオプション制度あり教育・研修制度充実資格支援制度充実 Uターン・Iターン歓迎完全土日休み
リモートワーク	可「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策	屋内禁煙
更新日	2024/10/02
求人番号	3679335

採用企業情報

株式会社SUBARU

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