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部署・役職名 | パートナーロボットのためのマニピュレータ、多脚等の機構設計・制御設計の研究者 |
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職種 | |
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仕事内容 |
情熱と愛情を持って、「すべての人に移動の自由を(Mobility For All)」実現するパートナーロボットに必要な生物のような賢い動作計画機能の研究開発をリードできる、ロボティクス分野の即戦力人材を求めています。 【概要】 人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時に課題がある場合、その課題に真正面から取り組むこと、具体的には人共生ロボット技術で課題を取り除き、人々の可能性を最大限にすることが我々の使命となります。 人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットを実現すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。 【詳細】 人環境で活用できるロボットを提案するために、高知能化、高速化したうえで、安全性を確保するハードウェアを検討しており、小型化、軽量化した新機構、新素材をつかったハードウェアを試行錯誤することと、それをより巧みに、より人にやさしくする技術を研究・開発する仕事です。 |
労働条件 |
【諸手当】 超過勤務手当、通勤補助など 【昇給、賞与】 昇給年1回、賞与年2回 【勤務時間】 8:00~17:00、8:30~17:30、8:45~17:45(休憩1時間) ※部署により異なります ※部署によりフレックスタイム制あり 【休日】 土日、この他に会社カレンダーで指定する休日 ※その他、年次有給休暇・特別休暇あり 【休暇制度】 年次有給休暇の他、春・夏・年末年始の長期休暇(一部事業所はGW・夏期休暇の代わりに祝日休暇)、3日連続休暇(3DV)、5日連続休暇(5DV)、各種特別休暇 【福利厚生】 施設/寮・社宅、スポーツ施設、保養所など 制度/選択型福利厚生制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度など 【教育制度】 OJTを基本に、階層別研修、語学研修、自己啓発セミナーなど各種バックアップを行います。 ※[技術系]は技術教育もあります 【保険】 雇用保険、健康保険、厚生年金、労災保険 【受動喫煙対策】 屋内原則禁煙 |
応募資格 |
【必須(MUST)】 - ロボットでの研究開発の経験(3年以上)- ロボットのハードウェア開発経験(メカもしくは電気) - 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル - ロボットの機構設計 - 日本語でのコミュニケーション能力 - 研究成果(論文など)があれば応募時に添付 - 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル - 多関節マニピュレータの制御に関する研究開発の経験(3年以上) (アドミッタンス制御、モデル予測制御など) - PythonもしくはC++の高度なプログラミングスキル - Matlabなどを用いたシミュレーション開発経験 【歓迎(WANT)】 '(好奇心旺盛なハードいじりの好きな人)‐ ロボコン経験者 ‐ メカ、電気を趣味で作っている人 - ROS2経験 - オープンソースプロジェクトへの貢献 - 英語でのコミュニケーション能力 - Linux環境でのソフトウェア開発の経験 |
アピールポイント | 自社サービス・製品あり 日系グローバル企業 女性管理職実績あり 上場企業 従業員数1000人以上 シェアトップクラス 創立30年以上 年間休日120日以上 産休・育休取得実績あり 教育・研修制度充実 資格支援制度充実 |
受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
更新日 | 2024/10/29 |
求人番号 | 3691035 |
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