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パートナーロボットのためのマニピュレータ、多脚等の機構設計・制御設計の研究者

年収:応相談

採用企業案件

採用企業

トヨタ自動車株式会社

  • 愛知県

    • 資本金635,400百万円
    • 会社規模5001人以上
  • 自動車・自動車部品
部署・役職名 パートナーロボットのためのマニピュレータ、多脚等の機構設計・制御設計の研究者
職種
業種
勤務地
仕事内容 情熱と愛情を持って、「すべての人に移動の自由を(Mobility For All)」実現するパートナーロボットに必要な生物のような賢い動作計画機能の研究開発をリードできる、ロボティクス分野の即戦力人材を求めています。

【概要】

人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時に課題がある場合、その課題に真正面から取り組むこと、具体的には人共生ロボット技術で課題を取り除き、人々の可能性を最大限にすることが我々の使命となります。

人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットを実現すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。

【詳細】
人環境で活用できるロボットを提案するために、高知能化、高速化したうえで、安全性を確保するハードウェアを検討しており、小型化、軽量化した新機構、新素材をつかったハードウェアを試行錯誤することと、それをより巧みに、より人にやさしくする技術を研究・開発する仕事です。
労働条件 【諸手当】
超過勤務手当、通勤補助など
【昇給、賞与】
昇給年1回、賞与年2回
【勤務時間】
8:00~17:00、8:30~17:30、8:45~17:45(休憩1時間)
※部署により異なります
※部署によりフレックスタイム制あり
【休日】
土日、この他に会社カレンダーで指定する休日
※その他、年次有給休暇・特別休暇あり
【休暇制度】
年次有給休暇の他、春・夏・年末年始の長期休暇(一部事業所はGW・夏期休暇の代わりに祝日休暇)、3日連続休暇(3DV)、5日連続休暇(5DV)、各種特別休暇
【福利厚生】
施設/寮・社宅、スポーツ施設、保養所など
制度/選択型福利厚生制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度など
【教育制度】
OJTを基本に、階層別研修、語学研修、自己啓発セミナーなど各種バックアップを行います。
※[技術系]は技術教育もあります
【保険】
雇用保険、健康保険、厚生年金、労災保険
【受動喫煙対策】
屋内原則禁煙
応募資格

【必須(MUST)】

- ロボットでの研究開発の経験(3年以上)
- ロボットのハードウェア開発経験(メカもしくは電気)
- 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル
- ロボットの機構設計
- 日本語でのコミュニケーション能力
- 研究成果(論文など)があれば応募時に添付
- 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル
- 多関節マニピュレータの制御に関する研究開発の経験(3年以上)
(アドミッタンス制御、モデル予測制御など)
- PythonもしくはC++の高度なプログラミングスキル
- Matlabなどを用いたシミュレーション開発経験

【歓迎(WANT)】

'(好奇心旺盛なハードいじりの好きな人)
‐ ロボコン経験者
‐ メカ、電気を趣味で作っている人
- ROS2経験
- オープンソースプロジェクトへの貢献
- 英語でのコミュニケーション能力
- Linux環境でのソフトウェア開発の経験

アピールポイント 自社サービス・製品あり 日系グローバル企業 女性管理職実績あり 上場企業 従業員数1000人以上 シェアトップクラス 創立30年以上 年間休日120日以上 産休・育休取得実績あり 教育・研修制度充実 資格支援制度充実
受動喫煙対策

屋内禁煙

更新日 2024/10/29
求人番号 3691035

採用企業情報

トヨタ自動車株式会社
  • トヨタ自動車株式会社
  • 愛知県

    • 資本金635,400百万円
    • 会社規模5001人以上
  • 自動車・自動車部品
  • 会社概要

    【設立年月日】1937年8月28日
    【代表者】代表取締役社長 佐藤 恒治
    【資本金】6,354億円(2023年3月末現在)
    【売上高】3,000億円以上
    【従業員数】単体:70,224名 連結:380,793名(※2024年3月末現在)
    【本社所在地】愛知県豊田市トヨタ町

    【事業内容】自動車の生産・販売
    トヨタグローバルビジョン
    笑顔のために。期待を超えて。
    人々を安全・安心に運び、心までも動かす。
    そして、世界中の生活を、社会を、豊かにしていく。
    それが、未来のモビリティ社会をリードする、私たちの想いです。
    一人ひとりが高い品質を造りこむこと。
    常に時代の一歩先のイノベーションを追い求めること。
    地球環境に寄り添う意識を持ち続けること。
    その先に、期待を常に超え、
    お客様そして地域の笑顔と幸せにつながるトヨタがあると信じています。
    「今よりもっとよい方法がある」その改善の精神とともに、
    トヨタを支えてくださる皆様の声に真摯に耳を傾け、
    常に自らを改革しながら、高い目標を実現していきます。

    【当社について】
    「モノづくりを通じて、豊かな社会づくりに貢献する。」トヨタは創業以来この理念を掲げ、企業活動に邁進してきました。
    モノづくりとは、単にクルマをつくるという意味ではありません。クルマを通じて世界中の人々の喜びをつくることこそ、トヨタが企業として果たすべき使命であると考えています。

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