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部署・役職名 | Product Manager,Dataset(End-to-End自動運転AI) |
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仕事内容 |
当社では、車載カメラの映像を入力に車の制御を行う「End-to-Endの自動運転MLモデル」の開発を行っています。 モデルの開発には Data-Centric AI と呼ばれるアプローチを取っていますが、これには「高品質なデータセット」が必要不可欠です。一方でデータセットの作成やその元となる走行データの収集には多くのことを考慮する必要があります。キュレーションやアノテーション、オートラベリングなども要素として関わってくるため、機械学習の知見が必要不可欠です。機械学習エンジニアと連携して、実際にモデルの精度が改善したかまで追う必要もあります。 機械学習の知見を活かし、高品質なデータセット作成のためのロードマップを作成・推進するプロジェクトマネージャーを募集します。 ※ 機械学習エンジニアとしての経験は必須となります。 【業務内容】 ・データセットに関連するロードマップの策定 ・膨大なデータから必要な箇所を抽出する仕組みやロジック(キュレーション) ・アノテーション、オートラベリング、データ収集車両の走行エリアなど ・データが高品質であることを確認するための監査およびフィルタリング方法の開発 ・機械学習エンジニアと連携し、取り組んでいるタスク(モデル)の改善を検証するための評価手法の開発とテストを調整する。 ・データ収集チーム、機械学習エンジニアとの緊密なフィードバックループを維持し、新しいデータセットが実際に自動運転を改善することを確認する。 【この仕事の特徴・面白さ】 大きく3つあります。 1.データ量が大きい 2.非構造データを扱うのが難しい(し、やりがいがある) 3.自動運転ML開発向けのAPIやツールが少ないのでゼロベースで課題解決できる 1.について 当社では、1日に数TB〜数十TBのデータ量がアップロードされます。このデータを「きれいな状態で・ただしく」データベースに格納していかないといけません。 データ量が多くなればなるほど、データの整理や保存方法、検索方法など気にするポイントが増えますし、データを扱いやすくするための基盤づくりや仕組みづくりが大事になってきます。 2.について 当社では、8つのカメラから取得した映像データ、Lidarのセンサーデータ、GNSSの位置情報データなどを組み合わせています。属性の異なるこれらのデータをひとまとめてにしてきれいにするのは大変です。 また、当社では1つの大きなAIモデルの中に複数のモジュールやサブタスクが無数にあります。モジュールやサブタスクによっては必要なデータの量や形式が異なります。そのため、それぞれのモジュールやサブタスクの開発事情を考慮して非構造データを整理していく必要があります。 3.APIやツールが少ない 自動運転ML開発向けのツールやサービスは少ないです。そのため、非構造データを自分たちでデータを適切に前処理・可視化・状態確認・データ分布整理をするためのツールを開発していく必要があります。 この開発のプロセスにおいてはMLエンジニアの業務フローを可視化して、彼らの業務プロセスにおいて効率化できる部分を探したり、ボトムネックを特定して課題解決するなどの動きが必要になってきます。 ◆技術スタック 言語:Python ライブラリ:PyTorch、OpenCV、MMDetection、ONNX ミドルウェア:Slurm Cloud:AWS、GCP プラットフォーム:Jetson、Linux |
労働条件 |
◆勤務地 東京都品川区大崎 ※大崎駅より徒歩1分の場所です ▼アクセス 電車:JR山手線/JR埼京線/JR湘南新宿ライン/東京臨海高速鉄道りんかい線「大崎駅」南改札より徒歩1分 車:首都高速ご利用の場合、目黒・勝島・大井の各ランプが便利です。 ◆雇用形態 正社員 ◆試用期間 3カ月。ただし試用期間中も条件は変更無し。 ◆働き方 ・フレックスタイム制度 ・コアタイム 10:00~15:00、フレキシブルタイム 08:00~10:00、15:00~22:00 ・リモート勤務(社内規定有) ◆休日休暇 ・完全週休2日制(土日)、祝日 ・夏季休暇・年末年始休暇 ・産前産後・育児休暇 ・有給休暇(入社時に13日付与) ◆福利厚生・待遇 ・社会保険/労働保険完備 ・通勤手当:上限4万円/月 ・服装自由 ・PC・ディスプレイ等開発環境構築支援 ・書籍購入(社内規定有) ・ストックオプション ・シャッフルランチ ・オフィスグリコ |
応募資格 |
【必須(MUST)】 ・弊社の理念への共感・マネージャーやテックリードとして、機械学習プロジェクトをリードした経験 ・PyTorch などの深層学習フレームワークを利用した3年以上のモデル開発の経験 ・深層学習で画像や動画などの Computer Vision を扱った経験 【歓迎(WANT)】 ・LiDAR 等のセンサーデータ(非構造化データ)を扱った経験【求める人物像】 ・世界的企業をつくる強い気概のある方 ・自走力がありなんでも積極的に取り組める方 ・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性 ・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性 ・成長に対して前向きなスタンス ・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ |
アピールポイント | 創立5年以内 自社サービス・製品あり ベンチャー企業 20代管理職実績あり 年間休日120日以上 ストックオプション制度あり Uターン・Iターン歓迎 完全土日休み フレックスタイム |
リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
更新日 | 2024/09/17 |
求人番号 | 3699515 |
採用企業情報
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