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部署・役職名 | Senior Software Engineer,Data Platform(End-to-End自動運転AI) |
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仕事内容 |
当社では、車載カメラの映像を入力に車の制御を行う「End-to-End の自動運転MLモデル」の開発を行っています。 モデルの開発には Data-Centric AI と呼ばれるアプローチを取っていますが、実際に学習に用いるデータの裏側には膨大なデータが存在します。膨大なデータから必要な情報を効率よく探索するためには相応の仕組みが必要なため、次世代データ基盤を構築し Platform Engineeringを推進するソフトウェアエンジニアを募集します。 【業務内容】 ・Data-Centric AI のための次世代データ基盤の構築、運用 ・ツール利用など、機械学習エンジニアの認知負荷を下げるサポート(Enablement, Onboarding) 【SaaSやサービス開発とは異なる仕事の面白さ】 MLエンジニアがモデル開発を行うためにはML以外のソフトウェア実装がかなり必要です。例えばデータの前処理の自動化やそのプロセスの可視化サービス、データの偏りや状態の可視化ツールなどが必要でこれらはMachine learningよりもソフトウェア開発の知見が求められます。 われわれのデータ基盤には毎日数十TB近くのデータがアップロードされており、それらのデータを適切に処理し、管理しながら開発プロセスを回していく必要があります。膨大なデータ量を適切に捌き、MLOpsがしっかりと回るための仕組みや開発が非常に重要なのです。 強いMLエンジニアとソフトウェアが組むことで自動運転は実現していきます。これまでのソフトウェア開発経験を活かして人類のグランドチャレンジに一緒に挑みましょう。 【この仕事の特徴・面白さ】 大きく3つあります。 1.データ量が大きい 2.非構造データを扱うのが難しい(し、やりがいがある) 3.自動運転ML開発向けのAPIやツールが少ないのでゼロベースで課題解決できる 1.について 当社では、1日に数TB〜数十TBのデータ量がアップロードされます。このデータを「きれいな状態で・ただしく」データベースに格納していかないといけません。 データ量が多くなればなるほど、データの整理や保存方法、検索方法など気にするポイントが増えますし、データを扱いやすくするための基盤づくりや仕組みづくりが大事になってきます。 2.について 当社では、8つのカメラから取得した映像データ、Lidarのセンサーデータ、GNSSの位置情報データなどを組み合わせています。属性の異なるこれらのデータをひとまとめてにしてきれいにするのは大変です。 また、当社では1つの大きなAIモデルの中に複数のモジュールやサブタスクが無数にあります。モジュールやサブタスクによっては必要なデータの量や形式が異なります。そのため、それぞれのモジュールやサブタスクの開発事情を考慮して非構造データを整理していく必要があります。 3.APIやツールが少ない 自動運転ML開発向けのツールやサービスは少ないです。そのため、非構造データを自分たちでデータを適切に前処理・可視化・状態確認・データ分布整理をするためのツールを開発していく必要があります。 この開発のプロセスにおいてはMLエンジニアの業務フローを可視化して、彼らの業務プロセスにおいて効率化できる部分を探したり、ボトムネックを特定して課題解決するなどの動きが必要になってきます。 ◆技術スタック 言語:Python ライブラリ:PyTorch、OpenCV、MMDetection、ONNX ミドルウェア:Slurm Cloud:AWS、GCP プラットフォーム:Jetson、Linux |
労働条件 |
◆勤務地 東京都品川区大崎 ※大崎駅より徒歩1分の場所です ▼アクセス 電車:JR山手線/JR埼京線/JR湘南新宿ライン/東京臨海高速鉄道りんかい線「大崎駅」南改札より徒歩1分 車:首都高速ご利用の場合、目黒・勝島・大井の各ランプが便利です。 ◆雇用形態 正社員 ◆試用期間 3カ月。ただし試用期間中も条件は変更無し。 ◆働き方 ・フレックスタイム制度 ・コアタイム 10:00~15:00、フレキシブルタイム 08:00~10:00、15:00~22:00 ・リモート勤務(社内規定有) ◆休日休暇 ・完全週休2日制(土日)、祝日 ・夏季休暇・年末年始休暇 ・産前産後・育児休暇 ・有給休暇(入社時に13日付与) ◆福利厚生・待遇 ・社会保険/労働保険完備 ・通勤手当:上限4万円/月 ・服装自由 ・PC・ディスプレイ等開発環境構築支援 ・書籍購入(社内規定有) ・ストックオプション ・シャッフルランチ ・オフィスグリコ |
応募資格 |
【必須(MUST)】 ・当社の理念への共感・Python などの言語を使用した5年以上の開発経験 ・ペタバイトクラスの Data Lake, Lakehouse の開発、運用経験 ・Spark 等を用いた分散処理やデータエンジニアリングの実践経験 ・クラウドなどを活用した DevOps の実践経験 【歓迎(WANT)】 ・動画や点群データなどの非構造化データを扱った経験・機械学習の経験 ・分散システムの開発、運用経験 ・AWS CDK や Terraform を用いた IaC の実践経験 ・Platform Engineering の実践経験 【求める人物像】 ・世界的企業をつくる強い気概のある方 ・自走力がありなんでも積極的に取り組める方 ・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性 ・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性 ・成長に対して前向きなスタンス ・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ |
アピールポイント | 創立5年以内 自社サービス・製品あり ベンチャー企業 20代管理職実績あり 年間休日120日以上 ストックオプション制度あり Uターン・Iターン歓迎 完全土日休み フレックスタイム |
リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
更新日 | 2024/09/17 |
求人番号 | 3699517 |
採用企業情報
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