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Computer Vision / 3D Reconstruction エンジニア（End－to－End 自動運転）
年収：800万 ～ 1500万
採用企業案件
Turing（チューリング）株式会社 / Turing Inc.
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- 資本金30百万円
- 会社規模31-100人
- 自動車・自動車部品
| 部署・役職名 | Computer Vision / 3D Reconstruction エンジニア（End－to－End 自動運転） |
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| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
当社では、車載カメラの映像を入力に車の制御を行う「End-to-Endの自動運転MLモデル」の開発を行っています。 モデルの開発には Data-Centric AI と呼ばれるアプローチを取っていますが、これには「高品質なデータセット」が必要不可欠です。 収集したデータに対するアノテーションを大規模にスケールさせる方法として機械学習を用いたオートラベリング技術の開発を行っています。 今回の求人では、コンピュータビジョンによる3次元再構成の知見や経験を活かし、高品質なデータセット作成・オートラベリングのモデル実装を支えてくれるエンジニアを募集します。 【業務内容】 ・データセット作成におけるオートラベリング技術の開発 ・カメラ画像から、NeRF、Gaussian Splatting、COLMAPなどを用いて3次元空間を再構成する技術の開発 ・カメラ画像とIMUなどのセンサーを組み合わせて高精度に自己位置推定を行うための技術開発 ・カメラ画像とセンサーのキャリブレーションを行うための技術開発 3次元再構成したデータを元にベクターマップや３次元物体ラベルを生成するためのMLモデル、オートラベリングと呼ばれる走行データへのラベル付を自動化するモデルの開発に用いるためのデータづくりをメインミッションとしていただきます。MLモデルのためのデータづくりとなるため、機械学習の知見を持った方は大歓迎です（入社後のキャッチアップでもかまいません） ◆技術スタック 言語：C、C++、Python ライブラリ：PyTorch、OpenCV、MMDetection、Hugging Face、CUDA、ONNX、WandB等 ミドルウェア：Kubernetes、Slurm Cloud：AWS、GCP、Lambda Cloud プラットフォーム：Jetson、Linux |
| 労働条件 |
◆勤務地 東京都品川区大崎 ※大崎駅より徒歩1分の場所です ▼アクセス 電車：JR山手線/JR埼京線/JR湘南新宿ライン/東京臨海高速鉄道りんかい線「大崎駅」南改札より徒歩1分 ◆雇用形態 正社員 ◆試用期間 3カ月。ただし試用期間中も条件は変更無し。 ◆働き方 ・フレックスタイム制度 ・コアタイム 10:00~15:00、フレキシブルタイム 08:00~10:00、15:00~22:00 ・リモート勤務（社内規定有） ◆休日休暇 ・完全週休2日制（土日）、祝日 ・夏季休暇・年末年始休暇 ・産前産後・育児休暇 ・有給休暇（入社時に13日付与） ◆福利厚生・待遇 ・社会保険／労働保険完備 ・通勤手当：上限4万円/月 ・服装自由 ・PC・ディスプレイ等開発環境構築支援 ・書籍購入（社内規定有） ・ストックオプション ・シャッフルランチ ・オフィスグリコ |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・チューリングの理念への共感・Python、C++など基本的なプログラミングスキルがあること ・コンピュタービジョンによる3次元再構成技術に関する強い知見 ・カメラやセンサーなどのハードウェアを扱った経験 ・ソフトウェアエンジニアリングの経験 ・チーム開発・ソフトウェア開発の知識・経験があること ・実商品、製品、サービスでのSW開発経験を有すること ・設計企画・仕様書、評価報告書、インターフェース仕様書など開発に必要なドキュメントライティングの経験があること 【歓迎（WANT）】 ・機械学習の経験・ソフトウェアプロダクトの開発経験 ・クラウド関係の管理に関する経験（AWS/GCP環境での開発経験） ・アルゴリズム設計および実装経験 ・競技プログラミング経験 ・AtCoderのランキングで水色以上であること 【求める人物像】 ・世界的企業をつくる強い気概のある方 ・自走力がありなんでも積極的に取り組める方 ・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性 ・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性 ・成長に対して前向きなスタンス ・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ |
| アピールポイント | 創立5年以内 自社サービス・製品あり ベンチャー企業 20代管理職実績あり 年間休日120日以上 ストックオプション制度あり Uターン・Iターン歓迎 完全土日休み フレックスタイム |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2024/09/17 |
| 求人番号 | 3736861 |
採用企業情報
- Turing（チューリング）株式会社 / Turing Inc.
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- 資本金30百万円
- 会社規模31-100人
- 自動車・自動車部品
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会社概要
【設立】2021年08月20日
【代表者】山本 一成
【資本金】3,000万円
【従業員数】40名
【本社所在地】東京都品川区大崎一丁目11番2号
【その他事業所】千葉、東京
【事業内容】完全自動運転EVの開発・製造
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