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部署・役職名 | ロボティクス開発エンジニア |
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職種 | |
業種 | |
勤務地 | |
仕事内容 |
独自のロボット制御技術(Mujin MI)で産業用オートメーションの分野に革新を起こし、世界中でサプライチェーンの在り方を大きく変革しているMujin。独自開発した世界初の産業用知能ロボットプラットフォーム”Mujin Controller”によって知覚と自立制御の能力を得たロボットと産業機器は、不可能とされてきた業務の自動化を次々と実現させ、世界中の工場や物流倉庫のDXを大きく前進させました。 ロボティクスシステムチームの一員として、ロボット制御技術(Mujin MI)における動作計画と制御アルゴリズム設計、開発、導入に注力していただきます。 【職務内容】 ・モーションプランニング、制御、産業ロボットのシステム設計における最先端の科学技術的課題を解決する。 ・産業ロボットがピッキングやマテリアルハンドリングなどの様々なタスクを実行するためのモーションプランニングおよび制御アルゴリズムを設計、開発、テストする。 ・高度な並行処理を行うソフトウェアシステムを設計、開発、テストする。 ・C/C++を使用してロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを設計、開発、テストする。 |
労働条件 |
・年俸制(経験・能力に応じて決定) ・標準労働時間帯8:45〜17:45(コアタイム:10時~15時) ・休憩時間:60分 ・時間外労働:有 ・各種社会保険 ・交通費支給 ・服装自由 ・ミシュラン認定店で修業した専属シェフが作る毎日のビュッフェスタイルのフリーランチ(東京のみ) ・CTOこだわりの高級コーヒーマシーンで作るフリーコーヒー(東京のみ) ・フリードリンク・スナック(東京のみ) |
応募資格 |
【必須(MUST)】 ・コンピュータサイエンス、ロボティクス、または関連分野での学術的なバックグラウンド・ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングにおける3年以上の学術的または実務経験 ・C++およびPythonの習熟 ・線形代数および3D幾何学を使用してエンジニアリング問題を解決した経験 ・Linuxの使用経験 ・ロボティクスに対する高い情熱 【歓迎(WANT)】 ・OpenRaveやROSなどの並行性や階層構造を持つロボットソフトウェアシステムの開発経験・中規模から大規模チームでのソフトウェア開発経験 ・多関節ロボットハードウェアの使用経験 ・マルチボディダイナミクス、衝突検査、探索アルゴリズムの経験 ・他部署と円滑にコミュニケーションが取れる方 ・文章、口頭での優れたコミュニケーション力を持つ方 ・型にはまらず、既存プロセスを常に改善し続ける姿勢 ・多国籍組織の理解・グローバルなビジネス視点を持つ方 |
アピールポイント | 自社サービス・製品あり 日系グローバル企業 ベンチャー企業 女性管理職実績あり 20代管理職実績あり シェアトップクラス 年間休日120日以上 産休・育休取得実績あり 社内公用語が英語 ストックオプション制度あり 海外事業 成果報酬型 管理職・マネージャー 完全土日休み |
リモートワーク | 不可 |
受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
更新日 | 2024/08/21 |
求人番号 | 3797146 |
採用企業情報
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