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部署・役職名 | クボタ/自動運転技術エンジニア (LiDAR・画像処理)【機械研究開発第一部】 |
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仕事内容 |
■仕事内容 機械研究開発第一部は、クボタの農機・建機など機械製品の自動化やロボット化を通じて、 食料・環境の社会課題の解決を目指す部門です。 特に、ロボットの目に当たるセンシング技術を進化させ、 ロボットの知能化、安全性確保を実現する重要機能の技術開発にかかる 企画から開発、評価まで一貫して行っています。 ■具体的には 農業の完全無人化の実現するために必須である、 車両外の状況を知覚するためのセンシングシステムの開発に従事していただきます。 ・LiDAR関連技術の研究開発(メンバークラスを想定) 業務:車両外センシングシステムの開発 イメージ:リーダーのもと、センシングシステムのソフトウェア設計・開発及び机上評価、 実圃場での実機評価を行っていただきます。 ・画像認識技術の研究開発(メンバー~リーダークラスを想定) 業務:画像処理に関するソフトウェア開発 イメージ: ソフトウェアの設計・開発及び机上評価、 実圃場での実機評価を 主導していただきます。 ※あくまで想定であり、経験により任せる時期と範囲は異なります。 クボタでは、過去に無人運転対応のトラクタを製品化していますが、 より安全な自動運転機能を搭載する製品群や、自動化対象作業範囲を拡大するためには、 センシング技術の進化が必要です。 現在は、ユーザーの求める製品像と、コストや上市時期、センシング技術の性能で ギャップがあり、これらを解決する研究開発が最重要課題です。 ■仕事の進め方 【流れ】 ・製品全体の要求事項から自部門の責任部分に対して、コンセプト設計、PoC、 概略設計、詳細設計、実開発、技術部評価を順に実施します。 ・チーム長またはリーダーが各フェーズでの実業務にブレークダウンし、 メンバーはそれらに対する業務の推進計画を立てて、実開発に取り組んでいます。 【関わる部門】 本機設計部門、調達部門、品質保証部門、生産部門など 【働くスタイル】 ・技術的な成長を重要視しているため、技術的なトライができるような時間を 確保するようにしています。そのために、短いサイクルでの業務推進体系を取っており、 設計・開発における高い自由度を維持しています。 ・開発のフェーズによって、メンバー間で互いに協力して推進する期間もあれば、 個人で取り組むような業務を推進する期間もあります。 いずれも業務が滞留しないよう、リーダやチーム長によるフォローアップを実施しています。 【使用ツール例】 Matlab、c/c++ 【やりがい・特徴】 ・自動車業界では「自動運転」自体が技術の到達点ですが、 農機の自動運転では、農作業の完全自動化がゴールです。 この実現のためには、周辺の障害物や平坦度のみならず、あらゆるものの 測定・検出技術が必要です。 ・製品化を通じて、こうした技術を体系的に習得できるようなポジションは貴重であり、 また2022年秋に開所した「グローバル技術研究所」では実機を動かしながら 開発を進めることができるため、目標に到達した際には大きな達成感が得られます。 ・昨今、食料の安定供給や種々の環境問題が社会課題として取り沙汰されている中、 農業の完全自動化の実現は有効な解決策となります。 農業の自動化を実現するため、当部門では先を見越した技術開発を行っており、 社会課題の解決に向けた現実的な取り組みを実施しています。 このような取組みを通じて、世界に誇れる技術者の育成ができるような場所にしていきます。 |
労働条件 |
【雇用形態】 正社員 【勤務地】 大阪府堺市匠町1番地11 グローバル技術研究所 ※通勤手段は下記の通りです。 南海本線・堺駅からバス20分 南海高野線・堺東駅からバス25分 JR阪和線・堺市駅からバス30分 ●敷地内禁煙(屋内・屋外喫煙可能場所あり) 【勤務時間】 9:00〜17:30(休憩時間12:00~12:45) ※休憩時間については部門ごとの時差喫食としています。 【休暇】 年間休日125日 土日祝休み(事業所カレンダーによる) 年末年始、夏季、GW、年次有給、特別・慶弔休暇土曜日、日曜日、その他(製造部門は事業所ごとに決定。就労する事業所の年間所定休日による。) 【有給休暇】 最大20日(入社時14日付与、半日・時間単位取得可) 【試用期間】 あり 3ヶ月(本採用時と待遇変更なし) 【保険】 雇用・労災・健康・厚生年金保険 【手当】 通勤手当 支給 ※会社規定による 【寮・社宅】 有 保有or借上 ※配属地近隣物件の空き状況、家族構成等による 【福利厚生】 退職金、貯蓄制度/財形貯蓄制度(財形年金)、団体貯蓄保険、 クボタファンド(従業員持株会)慶弔・保険/慶弔見舞金制度、 ファミリーライフサポート保険、災害補償、各種損害保険等 健康・レクリエーション/カフェテリアプラン(スポーツ施設利用補助、 旅行費補助等)、各種健康診断、人間ドック補助など 【賞与】 業績、評価によって6月・12月支給 【昇給】 年1回 【勤務地・業務内容の変更の範囲】 (業務内容の変更の範囲:製造技能職業務を除く当社業務全般) 会社の経営環境・方針、組織改編等により変更となる場合がございます。 (勤務地の変更の範囲:当社全事業所) 会社の経営環境・方針、組織改編等により変更となる場合がございます。 |
応募資格 |
【必須(MUST)】 ■C++ソフトウェアの設計・開発 と、下記のいずれかのご経験。・センサデータ処理ソフトウェア設計及び開発経験 ・画像処理ソフトウェアの開発経験 画像処理技術(オブジェクト検出)に関する知識 【学歴】 大学卒以上 【歓迎(WANT)】 ・Linux上での中~大規模ソフトウェアの設計、開発および量産化経験・画像認識、点群認識AIの設計、開発、評価の経験 ・MLOps, DataOps, AIOpsのシステム開発や評価、利活用経験 ・車載向け組み込みソフトウェアの設計、開発および量産化経験 【語学】 基礎会話レベル以上(あれば尚可) |
アピールポイント | Uターン・Iターン歓迎 |
受動喫煙対策 | その他 「就業場所が屋外である」、「就業場所によって対策内容が異なる」、「対策内容は採用時までに通知する」 などの場合がその他となります。面接時に詳しい内容をご確認ください |
更新日 | 2024/09/03 |
求人番号 | 3833142 |
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