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制御設計エンジニア(中央研究所)

年収:800万 ~ 1200万

採用企業案件

採用企業

ヤンマーホールディングス株式会社

  • 大阪府

    • 資本金90百万円
    • 会社規模5001人以上
  • 機械
部署・役職名 制御設計エンジニア(中央研究所)
職種
業種
勤務地
仕事内容 【部門ミッション】
ヤンマーの4つの事業分野において、現在および未来のお客様課題を解決する新しいプロダクトを市場に展開し、お客様の期待以上の価値を創造する

【業務内容概要】
「屋外フィールドで活躍するロボット」の研究開発。
屋外フィールドで活動するロボットの先行開発を担当いただきます。
様々な環境で動作しつづけるために必要なロバストな制御系の設計と実装をお任せします。

【担当いただく具体的な内容】
屋外フィールドで活動するロボットの研究開発
・様々な環境で目的地に移動するための経路生成、軌道追従制御、自己位置認識アルゴリズムの開発
 あるいは
・様々な環境での作業を可能にする、モーションコントロールや外部環境との間の相互作用力を制御するアルゴリズムの開発

【担当いただく具体的なプロジェクト例】
・農業機械の自動走行高度化(適応範囲の拡大)
・果実の収穫作業の自動化
・建設作業の自動化
・船舶の自動航行高度化(適応範囲の拡大)

【想定ポジション】
プロジェクト内での制御担当技術者として業務に従事。将来はご自身のキャリアビジョンに応じてマネージャとしてチームを主導もしくは、技術的なプロフェッショナルとして開発プロジェクトを主導頂く。

【やりがい・PR】
農林水産分野の従事者減少や高齢化など様々な社会課題に対し、ロボット技術の活用による解決を目指します。少人数で幅広い分野を担当しており裁量範囲が広く、また大学との連携などから他分野含めた最先端の技術に触れ続けることができます。
将来の社会課題解決に向けて、「人の役に立つ」技術研究分野になります。

【キャリアアップイメージ】
■5年後
プロトタイプを用いて実証を進め、5年後には製品化に向けたプロジェクト推進を主導して行っている。
労働条件 ■諸手当
通勤費、住宅手当(※)、家族手当(※)ほか
※試用期間(2ヶ月)は支給対象外

■昇給・賞与
昇給:年1回
賞与:年2回

■勤務時間
所定労働時間:7時間55分(休憩45分)
フレックスタイム制
残業:有
残業手当:有 残業時間に応じて別途支給

■休日・休暇
週休2日制(土日休)、祝日、年末年始休日、夏季休日
特別休暇(慶弔など)ほか 年間休日128日(2024年度カレンダーに基づく)
※休日は事業所により異なる。

■福利厚生
健康保険、雇用保険、厚生年金保険、労災保険
財形貯蓄、財形融資
新入社員寮・独単身寮(兵庫、滋賀、千葉)、社宅、体育施設、各種クラブ活動 ほか

■教育制度
新入社員導入研修、階層別研修、各種ビジネススキル研修、eラーニング、通信教育、社内外語学研修、TOEIC受験支援、
女性・外国籍社員メンター制度、ヤンマーキャリアチャレンジ制度(グループ内の公募ポジションに応募・異動する)、
キャリア・デベロップメント・プログラム(CDP)制度(業務に関して幅広くかつ⾼度な知識を有する⼈材を計画的に育成する能⼒開発プログラム)
ほか

■勤務地
中央研究所 滋賀県米原市梅ケ原2481
最寄り駅:JR米原駅
応募資格

【必須(MUST)】

■制御設計に関する技術
・制御システム構築に関するご経験
 サーボドライブ、アーム、移動体など物理的な動きを伴う機器の制御
 設計、システム構築・実装
 対象システムのダイナミクスを考慮し、シミュレーションを援用して理論的に制御設計を行うご経験
 
※以下ツールの使用経験があると好ましい
 MATLAB/Simulink, Linux, ROS

【歓迎(WANT)】

組込みソフトウェア設計
・設計した制御系を組込コントローラに実装するためのソフトウェア設計技術
 マイコン周辺回路(特にセンサやアクチュエータとのインターフェイス)設計のご経験

電装系設計
・制御系を具現化するためのコントローラ・アクチュエータ・センサ選定および、それらを接続するための電気回路設計を行うことができる

強化学習
・シミュレーションを用いた強化学習モデルの構築のご経験

【あると良い業界経験】
・ヤンマーの各種事業領域(農業機械、建設機械、マリン、エネルギー等)に関する知識・経験

アピールポイント 日系グローバル企業 従業員数1000人以上 シェアトップクラス 創立30年以上 年間休日120日以上 産休・育休取得実績あり 教育・研修制度充実 自社サービス・製品あり
受動喫煙対策

その他

「就業場所が屋外である」、「就業場所によって対策内容が異なる」、「対策内容は採用時までに通知する」 などの場合がその他となります。面接時に詳しい内容をご確認ください
更新日 2024/12/16
求人番号 4024885

採用企業情報

ヤンマーホールディングス株式会社
  • ヤンマーホールディングス株式会社
  • 大阪府

    • 資本金90百万円
    • 会社規模5001人以上
  • 機械
  • 会社概要

    最大の豊かさを最小の資源で実現する『テクノロジーカンパニー』

    創業以来、受け継がれてきた開拓者精神をベースに、人々のより良い暮らしを目指してきたヤンマー。
    課題解決に取り組むなかで、“最大の豊かさを最少の資源で実現する”テクノロジーを追求してきました。

    人が、いつまでも豊かに暮らせること。自然が、いつまでも豊かであり続けること。
    2つが両立した持続可能な社会のために。
    これからも私たちは、未来につながる社会とより豊かな社会を実現するため、
    テクノロジーで“新しい豊かさ”を切り拓き続けます。

    最大の力を、最少のエネルギーで。
    最大の収穫を、最少の汗で。
    最高の快適を、最少のストレスで。
    最高の幸福を、最少の地球の負荷で。

    私たちは食料生産とエネルギー変換の分野において、
    最大の豊かさを、最少の資源で実現するテクノロジーを追求しつづけてきました。
    これからも次の100年を見据え、テクノロジーを通して
    お客様の課題を解決し、
    未来につながる社会とより豊かな暮らしを実現します。

    【設立年月日】2013年4月1日
    【代表者】山岡 健人
    【資本金】9,000万円
    【売上高】1兆222億8,300万円(2023年3月期)※連結
    【従業員数】20,958名(2023年3月31日現在)※連結
    【本社所在地】大阪府大阪市北区茶屋町1-32
    【その他事業所】東京支社

    【事業内容】
    「世界の都市・大地・海で人々の豊かな暮らしを支えています」
    ■農業機械・農業施設(トラクタ、コンバイン、田植機、管理機ほか)
    ■建設機械(ミニショベル、ポータブル発電機、投光機)
    ■エネルギーシステム(マイクロコージェネ、ガスヒートポンプほか)
    ■小形エンジン(産業用小形ディーゼルエンジンほか)
    ■大形エンジン(船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンほか)
    ■マリン(中小形マリンディーゼルエンジン、プレジャーボートほか)
    ■コンポーネント(油圧機器、トランスミッションほか)
    などの研究・開発、製造、販売

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