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| 部署・役職名 | ソフトウェアエンジニア（車両姿勢制御） |
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| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
トラックを用いたレベル4自動運転システムの内、車両制御システムの開発に携わっていただきます。大型トラックの車両特性を考慮した正確かつスムーズなステアリング制御、速度制御の実現を目指します。 車両状態および動作計画に基づき、トラックに送付する制御信号（ステアリングトルク、Throttle/Brake）を求めるアルゴリズムの設計及び、仕様書作成 シミュレータを利用した性能検証 実車両を使用した評価・改善 |
| 労働条件 |
・勤務時間： 専門労働型裁量労働制（みなし労働時間：8 時間） ・勤務地：東京都千代田区 ・休日：週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日、年末年始 ・福利厚生 定期健康診断、フリードリンク、企業型確定拠出年金制度、年次有給休暇20日（採用時に付与する） ・加入保険：社会保険完備（厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険） |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方・車両姿勢制御システムに関わる設計・適合の実務経験2年以上 ・C or C＋＋ or Simulinkでの実装経験 ・自発的にさまざまな課題に取り組めること ・以下のいずれかの専門知識 － 数理最適化 － 動作計画 － 制御工学 － 電動パワーステアリング（EPS）制御 【歓迎（WANT）】 ・車両制御、コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号・4輪以上、特に大型車の経験を歓迎 ・自動運転関連分野の経験高い安全性・信頼性が求められる製品の開発 ・ステアリング制御・LKAシステムの開発 ・車両パラメータ推定 ・車両の全体システム設計 ・データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解 ・ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力 ・gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験 |
| 受動喫煙対策 | その他 「就業場所が屋外である」、「就業場所によって対策内容が異なる」、「対策内容は採用時までに通知する」 などの場合がその他となります。面接時に詳しい内容をご確認ください |
| 更新日 | 2024/11/12 |
| 求人番号 | 4026257 |
採用企業情報
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- 会社規模101-500人
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- IT・インターネット メーカー
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