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部署・役職名 | Software Engineer(車両運動制御) |
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仕事内容 |
当社はマルチモーダル生成AIで完全自動運転の実現を目指しているディープテックスタートアップです。 所属するチームは、自動運転システムに関わるソフトウェアのうち自動運転システムに関わるソフトウェアのうち、End-to-End自動運転モデル開発チームが担当しているAIによる経路生成以外の範囲すべてを行っています。 具体的には、独自の自動運転システムのソフトウェア開発、高速化や車両制御、自社開発モデル用のデータ収集車両のソフトウェア開発・保守などです。 当社の自動運転技術で安定して車両を動かすために、AI技術やUIなどのソフトウェアレイヤーの要求を適切に理解し、各種ハードウェアのコントロールを担います。さまざまな機能を開発することはもちろんのこと、信頼性や保守性といった面でも高い性能を達成することがミッションとなります。 【具体的な仕事内容】 制御領域での業務は、コードベースでの開発がメインとなります。主な内容としては以下のとおりです。 ・車両の運動制御システムの設計・実装 ・車両の運動制御アルゴリズムの設計・実装 ・実車両を用いた制御性能の評価・チューニング ・制御システムの信頼性・安全性の検証 【多くのレイヤーの知見を身につけながらエッジAI実現に挑む】 エッジAI実現のために側に落とし込むために、あらゆるソフトウェアイシューに取り組みます。モデルの知識・システムアーキテクチャー・デバイス領域のすべての知見を活用して完全自動運転AI実現に貢献してください。 ※入社時に全てのレイヤーの知見が必要なわけではありません。各レイヤーの知見を身につけながら前人未到の完全自動運転AI開発に挑んでください。 |
応募資格 |
【必須(MUST)】 ・当社の理念への共感・ソフトウェアアーキテクチャの設計経験 ・制御理論(現代制御、最適制御)に関する深い知識と実装経験 ・運動力学のモデリングとシミュレーション開発経験 ・制御系の設計・実装経験(ロボティクス、航空宇宙、自動車等) ・C/C++, Python での制御システム実装経験 ・Linux環境での開発経験 ・普通自動車免許 【歓迎(WANT)】 ・自動運転に関する経路追従に対する制御アルゴリズムの開発経験・データドリブンな制御手法の開発経験 ・強化学習や機械学習を活用した制御システムの開発 ・モデルベース制御(MPC等)の実装と最適化 ・運動を模擬したモデリング/シミュレータの開発経験 ・自動車の運動制御や車両ダイナミクスの知識 ・CANやその他車載ネットワーク(FlexRay, Ethernet等)の実装経験 ・制御理論に関する研究実績(修士/博士) 【求める人物像】 ・世界的企業をつくる強い気概のある方 ・自走力がありなんでも積極的に取り組める方 ・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性 ・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性 ・成長に対して前向きなスタンス ・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ |
アピールポイント | 創立5年以内 自社サービス・製品あり ベンチャー企業 20代管理職実績あり 年間休日120日以上 ストックオプション制度あり Uターン・Iターン歓迎 マネジメント業務なし 完全土日休み フレックスタイム |
リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
更新日 | 2024/11/25 |
求人番号 | 4076611 |
採用企業情報
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