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部署・役職名 | 【AI開発Lab/渋谷】自動運転エンジニア - 制御開発エンジニア |
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職種 | |
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仕事内容 |
【職務内容】 自動運転開発において、画像認識の結果から、得られる目標軌跡や、 目標加減速度に基づいて、正確に車両を制御する開発になります。 新しく立ち上がった少数精鋭の組織でもあるため、 操舵、加減速に拘らず、広く車両制御開発に携わることが可能です。 画像認識からは、様々物理値が算出されますので、 それらをどのように使って車の挙動を良くするか、自ら仕様を考え、チャレンジしてく業務になります。 【当事業部の役割】 車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に渋谷に先端技術の開発を推進する拠点を設立。 コアテクノロジーであるステレオカメラの画像認識に、 AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。 新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方にはおすすめできる求人となります。 【使用するツール】 ・MATLAB ・Simulink Stateflow ・MicroAutoBox ・ControlDesk ・CANalyzer ・C、C++ ・CarlaSim / CarSim |
労働条件 |
■休日・休暇 - 完全週休2日制/土日 GW 夏季 年末年始 有給 特別 慶弔 ■福利厚生関連 ・通勤手当:会社規定に基づき支給 ・時間外手当全額支給 ・在宅勤務手当 ・昇給:年1回 賞与:年2回(2022年度実績5.2ヶ月) ・試用期間:2ヶ月 ・退職金あり ・社会保険完備(健康/厚生年金/雇用/労災) ・寮、社宅あり ・公的資格取得・自己啓発(通信教育等)支援 ・住宅預金、企業年金制度 ・持ち株会制度 ・財形貯蓄制度 ・食堂施設 ・カフェテリアプラン(住宅補助等選択可) |
応募資格 |
【必須(MUST)】 ※以下、何れかの経験・自動運転、ADASにおける操舵制御(レーンキーピング)や加減速制御(ACC)開発において、アルゴリズム開発の経験 ・Matlab/Simulink/MicroAutoBOXを用いた2年以上の開発経験 【歓迎(WANT)】 ・車両における大舵角領域や、加減速と操舵の協調など、単純なPID制御での対応が困難な領域での制御系設計への意欲がある方。 ・MPCなどの現代制御、最適制御の開発経験がある方。 【求める人物像】 ・実物・実車を用いての開発経験がある方。 ・制御によって車の挙動を、より安全に、より快適に、 変えたいと強く思うモチベーションを持つ方。 ・自分で作った制御で運転してみたい方 |
リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
更新日 | 2024/12/06 |
求人番号 | 4137898 |
採用企業情報
この求人の取り扱い担当者
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