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【週2～3在宅勤務 / 副業可能】ソフトウェアエンジニア

年収：800万～ 1000万

ヘッドハンター案件

部署・役職名	【週2～3在宅勤務 / 副業可能】ソフトウェアエンジニア
職種	製品エンジニア（ハードウェア・ソフトウェア） SE（制御・組み込み系）
業種	ソフトウエア機械
勤務地	東京都
仕事内容	【募集背景】事業拡大のための増員募集です。【職務内容】当社のロボットは、生き物のように自律でふるまう家族型ロボットです。搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。ソフトウェアエンジニア（行動計画）は、意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる、環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を行います。また、より良い成果を得るため、チームや職種の垣根なく連携しながら開発を進めます。【具体的な業務内容】・行動計画機能の開発　周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて　最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発　自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、　計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います・当社のロボットを使った評価・テスト・QAの実施【主な利用技術・開発環境】・OS 　Ubuntu（Linux）・開発言語　行動計画を実現するフレームワーク: python3 　バックエンド: Golang, C＋＋, JavaScript ・データベース　Redis, BigQuery ・インフラ　GCP, Docker ・その他ツール　GitHub, Slack, CircleCI, ovice, esa.io
労働条件	【給与に関する補足】年俸制（14分割）年俸を14分割として、毎月の給与および賞与（6月、12月）・試⽤期間：6か月（試用期間中の労働条件の変更：無）・普通残業、休日出勤、深夜勤務手当の合算額が　固定残業代を超過すると別途残業手当を支給【勤務時間】 10:00～19:00　 ※裁量労働制 ※実際の残業時間：20～30h程 ◎リモートワークも実施中（状況によって変化あり） ※詳細は別途面談時にお伝えします　【休日/休暇】・年間休日121日：土曜日曜祝日・有給休暇：労働基準法に則り、付与されます。（最初の年次有給休暇は、6カ月以上継続勤務し全労働日の　8割以上出勤した正社員に対して10日が与えられます。）・育児休業制度、介護休業制度【保険/福利厚生】・社会保険完備（雇用、労災、健康、厚生年金）・企業型確定拠出年金制度有（全社員の口座を開設し、　全社員に対して会社から毎月1,000円の掛け金あり）・試用期間：6か月（試用期間中の労働条件の変更：無）・通勤手当有（1か月の定期代で月￥20,000が上限）・服装自由、各種手当等・副業可能（条件あり：事前申告必要、業務時間外実施、　他社に雇用されないこと（業務委託契約等であること））・受動喫煙防止措置：屋内完全禁煙 ※詳しい労働条件につきましては、　別途ご面談時にお伝えいたします。
応募資格	【必須（MUST）】・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方・ソフトウェア開発の実務経験2年以上・pythonを用いた開発の実務経験2年以上・Linux（Ubuntu）上での開発の知識・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの　開発の知識・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識【求める人物像】・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号・非同期プログラミングの経験・ライブラリやAPI設計の経験・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験・線形代数、幾何学の知識・制御系設計能力（古典制御、現代制御、ロバスト制御）・SLAMの開発、機械学習のロボットへの応用経験
リモートワーク	可「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策	屋内禁煙
更新日	2024/12/16
求人番号	4161342

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