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Perception Model Deployment and Integration Engineer

年収：800万～ 2000万

採用企業案件

採用企業

部署・役職名	Perception Model Deployment and Integration Engineer
職種	SE（Web・オープン系）
業種	その他陸運
勤務地	東京都
仕事内容	【仕事内容】トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担います。自動運転は周囲の環境を高精度に認識し安全かつ快適な走行経路に車両を導くというタスクです。様々な技術的チャレンジがあり、機械学習、数理最適化、シミュレーション、組み込みシステムなど幅広い分野で人材を募集しています。 Perception チームでは現在 Camera・LiDAR・Radar を用いたマルチモーダル3次元物体検出器を開発しており、開発したモデルは既に実車両にデプロイされ、公道走行に用いられております。T2ではデータ収集、アノテーションパイプライン、モデル開発、デプロイまで全て内製で開発しており、機械学習インフラにも投資がされております。本チームではこの3次元物体検出器にトラッキング・Predictionおよび周辺環境認識含めた機能の開発を担っています。このポジションでは、特に車載のエッジデバイス上でこれらの機能を実現する高品質・高効率なソフトウェアコンポーネントの設計・開発・評価に携わっていただきます。【開発環境/技術スタック】言語: C/C++ (14/17) python ミドルウェア、フレームワーク: CUDA / Eigen / OpenCV / TensorRT / ONNX OS: ubuntu その他: Slack / Git / GitHub Copilot / JIRA / Confluence
労働条件	【雇用形態】正社員【給与】年収 600万円〜 2000万円【勤務地】東京都千代田区内幸町2-2-3　日比谷国際ビル1F 会社はテレワーク勤務も認め、詳細は別途定めるテレワーク規程による。【勤務時間】専門労働型裁量労働制（みなし労働時間：8 時間）【休日】週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日、年末年始【福利厚生】定期健康診断、フリードリンク、企業型確定拠出年金制度、年次有給休暇20日（採用時に付与する）、PC支給、ベビーシッター利用補助券【加入保険】社会保険完備（厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険）
応募資格	【必須（MUST）】・データ構造・アルゴリズムなどのコンピュータサイエンスの基礎知識・コンピュータビジョン、特に3次元幾何に関する専門知識と実装経験・マルチスレッドプログラミングに関する知識と実装経験・学習済みモデルをエッジデバイスにデプロイするワークフローに関する知識、およびその過程で必要なフレームワークやツールの利用経験・コンピュータアーキテクチャに関する基礎知識を有し、エッジデバイス上でのボトルネック解析や高速化を実施するスキル・効率的で高品質なC++コードを設計・実装・テストする技術・ビジネスレベルの日本語【歓迎（WANT）】・コンピュータビジョン、ロボティクス関連分野における修士または博士号・2D/3D object detection, monocular/multi-view depth estimation, BEV perception などの分野に関する専門知識と実装経験・LiDAR/radar/camera などのセンサーに関する専門知識・End-to-End 自動運転に関する専門知識・シミュレータを利用した性能検証経験・ROSなどのモジュールベースのフレームワークを用いたアプリケーション開発の経験
アピールポイント	創立5年以内ベンチャー企業年間休日120日以上産休・育休取得実績あり自社サービス・製品あり新規事業
リモートワーク	可「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策	喫煙室設置
更新日	2025/01/09
求人番号	4234788

採用企業情報

株式会社T2

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