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部署・役職名 | 自動搬送ロボットで物流・製造市場に変革を起こすリード自律移動ロボット制御エンジニア |
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仕事内容 |
■概要 最大500kgの荷物を搬送できる小型AMR『Lexx500』や、ほとんどの主要な台車を無改造で牽引できる『LexxTug』など、革新的なロボットソリューションを提供するLexxPlussでは、事業の成長加速に伴い、開発に携わるエンジニアを積極的に採用しています。 深刻な人手不足に悩む物流業界や、大きな変革期を迎える製造業界において、LexxPlussのロボットソリューションは、多くのお客様から高い評価と引き合いをいただいています。 ■業務内容 リード自律移動ロボット制御エンジニアはLexx500等をはじめとする弊社のロボットシステムの中核をなすソフトウェア「LexxAuto」をはじめとする弊社のコアテクノロジーとなるソフトウェアの開発を主導するエンジニアです。 Lexx500が多くの市場に受け入れられ、また共同開発の進展により、開発は複雑性を増しています。LexxPlussでは現在、弊社の製品が競争力を維持するために、多様なユースケースに対応するための継続的な機能追加とともに、ソフトウェアアーキテクチャの刷新を含む比較的大規模な開発を計画しています。こういったプロジェクトを遂行できるエンジニアを求めています。 ・ご自身でもコーディングを行っていただきます(チームをリードする立場にもなり得ます) ・各種フレームワーク・ミドルウェアなどの導入を計画します ・スクラム開発の思想に則りチームメンバーとともに開発を遂行します ・チームのコードをレビューします ■このポジションの魅力 ・自律移動ロボットの開発に幅広い責任と自由度を持って没頭できます。 ・駅直結のオフィス”Kawasaki-lab”内のラボエリアでは、オフィスの真横でハードウェアを使った走行テストができます。新しいアイディアをハードウェアとともにすぐに試すことができます。 ・自動運転技術・ロボット技術が現場導入されていく最先端に立ち、多くの技術・経験を積むことができます ・マルチリンガルで多様なバックグラウンドを持つ仲間とチームになり、様々な刺激を受けることができます ・メカ・エレキ・ソフトウェアなど多様な技術バックグラウンドを持つ仲間とチームになり、様々な刺激を受けることができます ■使用ツール Lexx500, LexxTug : 弊社のロボットソリューション 構成管理ツール : Ansible システム監視 : Prometheus / Grafana ロボット内ソフトウェア : Linux (Ubuntu) / ROS / Docker / Zephyr OS ロボット内ハードウェア : X86 / ARM 通信 : MQTT, ModBus コミュニケーション・ドキュメンテーションツール : Slack / Notion / Google WorkSpace チケットベースタスク管理ツール : Jira サーバー環境 : オンプレサーバー, GCP 開発言語 : C++, Rust, Python(一部C++をRustに置き換え始めています) HW関係 : SolidWorks / Bambu Lab X1 Carbon 3D Printer / KiCAD |
労働条件 |
【勤務地】 神奈川県川崎市川崎区駅前本町12番1 川崎駅前タワー・リバーク18階 【勤務時間】 始業: 10:00 終業 :19:00 休憩時間:60分 ※職務内容に応じてフレックスタイム制を適用しております 【諸手当】 通勤交通費:実費支給 固定残業手当:30時間 【休日・休暇】 休日: ・毎週土曜日、日曜日 ・年末年始(12月28日~1月3日) 休暇: ・年次有給休暇:入社日に25日付与(日数は入社月に応じて按分されます) ※祝日は休みではありません 【福利厚生】 ・社会保険完備 ・職務内容に応じてリモートワークやフルフレックスタイムの適用 ・グローバル環境(外国籍メンバー多数) ・カジュアルな職場環境(服装自由) ・勤務地:川崎オフィス(東京) |
応募資格 |
【必須(MUST)】 ・ロボット制御・制御工学やその関連学問を修めていること、またはそれと同等の実務経験ナビゲーション センサ統合技術 制御工学 ・ハードウェア製品を制御するソフトウェアの開発経験 ・ROS (ROS1, ROS2)を使った3年以上の実務経験 ・日本語が中級レベルで話せる (日本語しか話せない社内メンバーとのコラボレーションがあります) ・英語が中級レベルで話せる (英語しか話せない社内メンバーとのコラボレーションがあります) 【歓迎(WANT)】 ・実環境で動作する商業用ロボットのソフトウェアに携わった経験・ロボット関連学問(ロボット制御、制御工学、コンピュータサイエンス等)の博士課程・修士課程を修めていること。 ・チームリーダー、その他リーダーシップを発揮した経験 ・Rust言語を使用した経験 ・コンピュータハードウェアレイヤの知識・経験 ・組み込みソフトウェアを扱った経験 ・組み込みリアルタイムOSの使用経験 ・クラウドサービス(AWS, GCP, Azureなど)の利用経験。 ・コンテナ技術(Docker, Kubernetes)の実務経験。 ・英語がビジネスレベルでできる ・日本語がビジネスレベルでできる ・顧客との折衝の経験 ・種々のロボットコンテストやコーディングチャレンジなどのイベントに参加されている方 ・募集中の他のポジションの職務を兼任できる方(ご経験や能力等に合わせてある程度柔軟に職務内容を定義・調整します) ・LexxPlussの自動搬送ロボットを中心とした製品や物流・製造業界に対する貢献に賛同いただける方 ・多様なバックグラウンドのメンバーがいるチームでそれぞれをリスペクトしながらチームの意思決定を積極的にリードできるような方 ・英語等多言語が用いられる職場において、垣根なく、幅広く職務を遂行できる方 (日本語しか話せない方もたくさんいます、英語しか話せない方もたくさんいます) ・コミュニケーションスキルがゆたかな方 ・ベンチャー企業特有の流動的な環境において、積極的に責任を負い職務を遂行できる方 ・自律移動ロボットが好きな方 ・好奇心旺盛で特定の技術・職務領域に固執せず、積極的に学習を続けている方 ・まじめに仕事に取組みつつも、興味や遊び心で新しい技術・知識を会社にもたらしてくれる方 ・モダンなフレームワーク、言語、その他の新技術等を積極的に開発に取り入れてみたい方 |
アピールポイント | 創立5年以内 自社サービス・製品あり 日系グローバル企業 ベンチャー企業 年間休日120日以上 ストックオプション制度あり 管理職・マネージャー 完全土日休み フレックスタイム |
リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
更新日 | 2025/03/26 |
求人番号 | 4454419 |
採用企業情報

- 株式会社LexxPluss
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- 資本金100百万円
- 会社規模1-30人
- ソフトウエア
- 機械
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会社概要
【設立年月】2020年3月
【代表者】阿蘓 将也
【資本金】1億円(2024年2月現在)
【本社所在地】神奈川県川崎市川崎区駅前本町12-1
【当社について】
倉庫や製造現場の人手不足、人件費高騰を解決し、持続可能な産業にする
〜次世代ロボット「Hybrid AMR」と独自のオープン・クローズ戦略で顧客の課題解決を〜
LexxPlussは「持続可能な産業と持続可能な生活を」をビジョンに掲げ、日本のインフラを支える物流業・製造業の課題解決を目指すスタートアップです。
現在は、物流センターや製造工場で発生する「工程間搬送」の自動化に特化した自動搬送ロボット「Hybrid-AMR」の開発を行っています。
また、独自のオープン・クローズ戦略により、現在、急速にパートナーを獲得し、搬送ロボット自体の普及による社会課題の解決を進めています。
「Hybrid-AMR」とは、自律走行機能と軌道走行機能を一つのシステムに組み込んだ世界に例がない自動搬送ロボットであり、年間30%で成長するグローバル市場への展開を目指しています。
2022年4月に製品発表して以降、すでに複数のお客様において導入が進んでおり、現在さらなる生産拡大とそれに伴う拡販を進めています。
【代表プロフィール】
イギリスのマンチェスター大学大学院を卒業後、ボッシュ株式会社にて自動運転に関するプロジェクトを日本・ドイツにて歴任。世界初のレベル4自動運転システム「自動バレー駐車システム」の日本技術責任者として、日本市場導入と物流向け無人トラックの開発に従事。日本最大のモビリティ開発有志団体Deep4Driveの代表。2020年3月にLexxPlussを創業。
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